英文文献跟国内教科书的叫法不同，这个“满量程误差”就是指那个量程本身的误差，就是 Code = 111...111 那一点的误差，不管中间过程（中间过程由非线性之类管）。
也就是（ 以 16 位 ADC 为例 ）：
FSE = abs( VT[65535] - VM[65535] ) / FS
实测时，因为每个 Code 其实不是对应模拟电压的一个点，而是对应一个 LSB 区间，就用从 111...110 到 111...111 的翻转电压作为满量程判断标准。单极性 FS 就是 VREF：
FSE = abs( VT[65534.5] - VM[65534→65535] ) / VREF
而不是按我们的习惯理解的：
FSE = max( abs( VT - VM ) ), i=0..65535
VT 表示理论电压，VT=LSB×i，VM 表示实测电压
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