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[综合信息] 【华大评测】+正交编码器应用

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 楼主 | 2020-9-15 23:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
21IC论坛上看到华大开发板周周送的好消息,于是也将自己在开发中遇到的情况叙述清楚,意图申请一块开发板来测试一下。意外的竟然中奖了,呵呵,可是我手上的工作太多,给耽误了写测评,直到收到短信才想起这么回事。拖得太久,真是抱歉。

我的项目是用于加工机床上的仪器仪表,仪表配上编码器就可以测量距离等。
编码器输出信号通常都是二相(A/B)或三相(A/B/Z)正交编码器信号,其中三相正交编码器信号中的Z相信号通常为参考零点信号。仪表采样编码器的A/B相信号,统计脉冲数,根据分辨率得到实际距离值。

之前我们用的芯片型号是HC32L176,属于Cortex-M0+系列,最大允许运行时钟为48MHz,能为正交编码器功能提供的最大时钟也不超过48MHz
309645f60da0ef012d.png

其中,
686075f60da2a4fecd.png
因此采样速度受到限制,编码器移动速度不能过快,过快将会导致丢数/漏数,从导致测量不正确。

而申请的开发板HC32F460-EVB使用HC32F460 Cortex-M4核,具有高主频,比较大的内存,非常适合高速采样系统。
483425f60da4490d98.png
测试还在继续,目前能给出的内容

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martinhu 2020-9-16 09:00 回复TA
如果是是AB信号,使用timer6或者timerA的一组定时器应该就可以了。 
| 2020-9-16 08:35 | 显示全部楼层
谢谢分享【正交编码器应用】

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| 2020-9-17 07:25 | 显示全部楼层
感谢楼主分享实用经验

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| 2020-9-17 11:53 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,这个开发板在哪里搞到的?

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 楼主 | 2020-9-18 15:32 | 显示全部楼层
嵌入小菜菜 发表于 2020-9-17 11:53
感谢楼主分享,这个开发板在哪里搞到的?

华大搞活动申请下来的,感谢华大提供的机会

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