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准备工作 下载交叉编译工具和源码（可以在网盘下载） U-boot源码：u-boot-2016.03-svn351-Release.20190128.tar.bz2 Kernel源码：linux-4.1.15-20190424.ea5a2b5.tar.bz2 交叉编译工具：fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh 明远智睿MY-IMX6-EK140P-6Y2D-256M-4G：(6Y2D是IMX6ULL，256M是内存，4G是EMMC)
配置交叉编译工具 ubuntu14.04的编译环境(第一个$号，普通用户)
安装交叉编译工具 $ chmod +x fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh $ ./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh 默认安装在 /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/目录
设置交叉编译工具环境变量 $ source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi 或者永久保存交叉编译工具环境变量 $ sudo vim ~/.bashrc 在最后增加以下 source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi 保存配置 $ source ~/.bashrc
检验交叉编译工具安装 $ $CC -v
编译 新建工作目录 $ mkdir -p ~/imx6ull/source
复制源码 复制源码到目录~/imx6ull/source（略）
解压源码 $ cd ~/imx6ull/source $ tar -jxvf u-boot-2016.03-svn351-Release.20190128.tar.bz2 $ tar -jxvf linux-4.1.15-20190424.ea5a2b5.tar.bz2
编译u-boot和u-boot环境变量脚本 $ cd ~/imx6ull/source/u-boot-2016.03 $ make myimx6ek140p-6y-256m-emmc_defconfig (根据核心板硬件配置，选择对应配置) $ make -j4 $ mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n “myzr bootscripts” -d board/myzr/bootscripts/myimx6a7_l4115_emmc_script.cmd my_environment_emmc.scr
编译zImage和dtb $ cd ~/imx6ull/source/linux-4.1.15 $ make myimx6a7_defconfig (根据核心板A7硬件配置，选择对应配置) $ make -j4 $ make myimx6ek140p-6y-256m-emmc.dtb (根据核心板硬件配置，选择对应配置)
测试 直接把编译好的4个文件用烧写工具测试；或者用tftp来烧写
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