21ic电子技术开发论坛 › 开源创客 › 机器人 › 两轮平衡小车——问题请教——电机控制 ...
返回列表 发新帖我要提问

两轮平衡小车——问题请教——电机控制

[复制链接]
2938|4
 楼主| 山野小子 发表于 2012-1-14 21:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
平衡小车, 电机控制, PWM, 速度传感器, 加速度传感器
我用的是加速度传感器是ma8451，陀螺仪enc03，能得到一个还行得角度值，但是始终立不起来，小车一直很抖，电机速度不知如何控制，不知道怎么给pwm的值，自己是第一次做平衡小车，以前的电机控制都不用怎么精确，遇到这个就傻了，小车立不起来，我饭都吃不下了，
回复

收藏 举报

相关帖子
099064412 发表于 2012-2-1 18:41 | 显示全部楼层
你使用什么滤波的？卡尔曼还是互补？？还是其他？
回复

收藏 举报

swagger 发表于 2012-2-27 17:16 | 显示全部楼层
要滤波的
回复

收藏 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

山野小子

0

主题

2

帖子

0

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部