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两轮平衡小车——问题请教——电机控制

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1980|4
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山野小子|  楼主 | 2012-1-14 21:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
平衡小车, 电机控制, PWM, 速度传感器, 加速度传感器
我用的是加速度传感器是ma8451，陀螺仪enc03，能得到一个还行得角度值，但是始终立不起来，小车一直很抖，电机速度不知如何控制，不知道怎么给pwm的值，自己是第一次做平衡小车，以前的电机控制都不用怎么精确，遇到这个就傻了，小车立不起来，我饭都吃不下了，

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沙发
099064412| | 2012-2-1 18:41 | 只看该作者
你使用什么滤波的？卡尔曼还是互补？？还是其他？

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板凳
swagger| | 2012-2-27 17:16 | 只看该作者
要滤波的

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