最近,由于要做项目,比较关心CAN,在书店看到一本周公出的书《CANopen设计与应用》中,有一段话,现抄录如下:“国内许多CAN用户采用的是自己的应用层协议,因为诸多原因,许多设计者定义的CAN-bus上层协议局限性较大,甚至仅仅是用于在物理层取代传统的RS-485总线,这些设计并没有很好地体现CAN-bus可以多主机、优先级仲裁等优点,致使系统的实时性和可靠性都较低。”
这是不是能说是周公对ICAN的自我否定呢?也是我在ICAN面前惆怅不前的原因,能自我否定是前进的动力,相信周公能给我们带来新的惊喜!!
|
|