一、 基本内核移植1. 解压内核源码包tar jxvf android_kernel_2.6.35_smdkv210.tar.bz2cd android-kernel-samsung-dev/ 2. 修改Makefile中的体系结构ARCH和交叉编译器前缀CROSS_COMPILEvim Makefile修改191和192行为如下：ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi- 3. 使用SMDKV210的缺省配置文件make smdkv210_android_defconfig 4. 配置内核，修改串口make menuconfig修改底层消息和底层调试串行端口为UART0：System Type --->(0) S3C UART to use for low-level messagesKernel hacking --->(0) S3C UART to use for low-level debug 5. 确定机器码vim arch/arm/tools/mach-types
由于友善提供的内核时mini210的，第一步先修改u-boot for tiny210的机器码，使之与内核机器码匹配。
从图上可以看出，mini210评估板的机器码是3466（16进制是0xd8a）：
修改include/configs/tiny210.h
#define MACH_TYPE_TINY210 3466 6. 确定内核的加载地址和参数地址vim arch/arm/mach-s5pv210/Makefile.boot
可以看出，内核的加载地址和参数地址分别为0x20008000和0x20000100，bootloader启动内核前应该将内核拷贝到0x20008000，并将参数放到0x20000100。 7. 编译内核make uImage -j 2-j 2指定了编译时的线程数，使用2个线程可加快编译的速度，编译完成后可以看到：OBJCOPY arch/arm/boot/Image Kernel: arch/arm/boot/Image is ready AS arch/arm/boot/compressed/head.o GZIP arch/arm/boot/compressed/piggy.gzip AS arch/arm/boot/compressed/piggy.gzip.o CC arch/arm/boot/compressed/misc.o CC arch/arm/boot/compressed/decompress.o SHIPPED arch/arm/boot/compressed/lib1funcs.S AS arch/arm/boot/compressed/lib1funcs.o LD arch/arm/boot/compressed/vmlinux OBJCOPY arch/arm/boot/zImage Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready UIMAGE arch/arm/boot/uImageImage Name: Linux-2.6.35.7Created: Mon Mar 4 17:18:54 2013Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)Data Size: 2667648 Bytes = 2605.12 kB = 2.54 MBLoad Address: 20008000Entry Point: 20008000 Image arch/arm/boot/uImage is ready可以看出，内核的加载地址的确是0x20008000，进入点地址也是0x20008000，u-boot支持的Linux内核映像uImage也可用了，它在arch/arm/boot目录。 8. 设置u-boot的环境变量现在我们需要在u-boot下设置一些环境变量，其中bootargs是引导参数行，machid是机器码，0xd8a即3466，即mini210评估板，最后输入saveenv保存环境变量到Nand Flash：mini210# setenv bootargs 'console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock4 rootfstype=yaffs rw'mini210# setenv machid 0xd8amini210# saveenvSaving Environment to SMDK bootable device...Erasing Nand...Writing to Nand...Saved enviroment variables在u-boot下输入bdinfo可以查看一些开发板的信息，可以看到boot_params引导参数的地址是0x20000100，这个地址和arch/arm/mach-s5pv210/Makefile.boot中的params_phys-y的值是一致的。内存DRAM的起始地址是0x20000000，大小是0x20000000，共521M。arch_number是机器码为d8a。
9. 下载内核
10. 引导内核
中间省略N多信息。。。。。。。。。。。。。。。
出现一连串英文就Ok了吧，由于没有添加文件系统，所以到最后提示重启
完成！！
11、uboot自动引导内核
下面是自引导的实现： u-boot# nand write 0x21000000 0x600000 0x496d58
u-boot# setenv bootcmd nand read 0x21000000 0x600000 0x496d58\;bootm 0x21000000
u-boot# saveenv
然后重启板子就Ok
移植问题总结：
用uboot下载并尝试运行，结果是悲剧的，在uboot打印”Starting kernel...“之后就看不到任何输出了，显然，有两种原因：
a. 编译的内核类型错误，比如您的uboot使用的是uImage，而您编译的是zImage。
b. 移植的uboot存在问题，没能正确的拷贝内核到正确的内存地址并启动。
c. 内核存在某些配置，我们没有配置。
经过查看内核配置项知道，内核默认采用的UART1打印调试信息，因此，执行：
[html] view plaincopy
make menuconfig
在出来的对话中依次选择System type => (1) S3C UART to use for low-level messages，在编辑框中将1改为0，然后保存配置并再次编译内核，直接执行make即可，无需make clean。
编译完内核之后再次下载并尝试运行，这时，可以看到内核打印的信息了，如果您不幸只看到“Uncompressing Linux... done, booting the kernel.”就没有任何输出了，那么请检查uboot传入的机器码跟内核机器码是否匹配，如果不匹配请修正，然后重新编译运行内核或者uboot，如果修正之后仍然看不到其他输出，那么请检查uboot的bootargs参数，bootargs中必须配置console=ttySAC0，否则也看不到打印信息。设置bootargs无需修改源码，只需在uboot运行期间添加环境变量bootargs即可，例子如上。 |
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