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stm32 can总线多节点通信丢包严重求救

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楼主
churchill357|  楼主 | 2012-1-16 13:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN总线, STM32, 通信, 节点, pc
目前在用stm32f103RB的片子做一个用到CAN的项目，用周立功的CANET-200T调试。
      现象是总线上只挂一个设备是完全OK的，挂2个设备就丢包很严重了（只有一个设备在发送）。通信的过程是 设备A与PC,或者设备B与PC通信，AB之间没有数据通信。

      如果把一个设备A的CAN接收中断关掉，另外一个设备B通信就OK。但是用JLINK对A进行调试，B进行发送时，A也不会进到接受中断里面去。用JLINK对B进行调试，数据发送出去没有错误发生，PC接受这边总是会有数据包丢失。

      纠结中啊。:dizzy:

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沙发
churchill357|  楼主 | 2012-1-16 14:16 | 只看该作者
自己顶自己一个。
用stm32 的CAN的有碰到这个问题的吗？

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板凳
IJK| | 2012-1-16 15:09 | 只看该作者
不要用JLINK进行调试，都脱机跑试试看。

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地板
churchill357|  楼主 | 2012-1-16 15:11 | 只看该作者
都试过。不用jlink也会丢包

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5楼
churchill357|  楼主 | 2012-1-16 15:26 | 只看该作者
设备端都开了过滤器，所以 B设备不会接收到 A设备的数据包。可以排除掉B把A发送给PC的数据接收掉。

猜测是打开接收中断的CAN设备对总线上的数据有影响。

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6楼
IJK| | 2012-1-16 16:52 | 只看该作者
最好用示波器来查看，看单端的CAN_TX、CAN_RX。
可以考虑：是否波特率差异偏大？ 是否采样点设置得不合适？

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7楼
lost1421| | 2012-1-16 16:58 | 只看该作者
是不是周立功的CANET-200T的问题？
以前有一工程师用周立功的CAN调试，连接两个CAN接口，就丢包。

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8楼
churchill357|  楼主 | 2012-1-16 17:24 | 只看该作者
A,B 2个设备是一样的程序，单独接A和单独接B都不会有丢包。
用的是10K波特率，不同的配置也换了几个，没有改善。

上周打了周立功的技术支持电话，按照他们推荐的配置，也不行。
周立功公司放假了，
准备自己改一个CAN转usart调试一下看看是不是canet-200T的问题:dizzy:

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9楼
LMMCU| | 2012-1-16 17:48 | 只看该作者
M32邮箱太小属天生缺陷。

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10楼
churchill357|  楼主 | 2012-1-16 18:05 | 只看该作者
对我来说够用了

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11楼
churchill357|  楼主 | 2012-1-17 11:40 | 只看该作者
:funk:
还真是CANET-200T的问题

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12楼
shiper| | 2012-7-1 17:47 | 只看该作者
11# churchill357
具体是什么原因？那canet200T还能用吗

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13楼
yxkun316| | 2014-7-28 10:32 | 只看该作者
我也遇到CAN通信丢帧的问题，请问下着这跟设置波特率有关

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14楼
zhang81ab| | 2015-8-14 17:13 | 只看该作者
我也遇到了你这个问题，两个节点同时向第三个节点发数据就出问题了。单独都可以的。你这个解决没？

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15楼
zhang81ab| | 2015-8-14 17:15 | 只看该作者
zhang81ab 发表于 2015-8-14 17:13
我也遇到了你这个问题，两个节点同时向第三个节点发数据就出问题了。单独都可以的。你这个解决没？ ...

TI的VP230

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