车用车载网络协议种类繁多,各有特点,现将CAN总线协议和其它一些协议的性能比较举例如下:
| 标准CAN | ABUS | HBCC | PLAMNET | C2D | 传输容量 | 0-64 | 16 | 0-56 | 32 | 无限制 | 标识符个数 | 2032 | 4096 | 768 | 128 | 256 | 最大节点数 | 30 | 30 | 32 | 24 | 10 | 最大传输速度 | 1M | 500K | 41.6K | 20K | 7.8K | 协议出错指示 | 强 | 中 | 强 | 强 | 中 | 不影响通信故障 | 强 | 未测试 | 强 | 强 | 弱 |
由比较可知,CAN有两个方面的优势:
1.传输容量大,因为纯电动汽车车载网络需要发送大量的数据,这就要求在同一时段内,传输给中央处理器的数据量很大,而CAN在这方面体现了绝对的优势。
2.传输速度快,在车载网络里,由于要实时处理大量的数据,对网络实时性要求也较高,因此传输速度的快慢对协议的选择是个重要的参考标准,相比而言,CAN比其他协议更具有优越性。
综上比较发现,CAN总线通信在数据通信的稳定性和可靠性上相比其他总线有无法比拟的优越性。
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