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pic18F66k80单片机如何判断can总线空闲了

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luohaiping3|  楼主 | 2020-9-19 16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想做低功耗,需要判断空闲状态,单片机如何检测can总线空闲了,也没看到有什么寄存器提到这个?还是说一段时间接收不到数据就判定空闲?时间有没有具体的定义。

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沙发
gx_huang| | 2020-9-19 19:29 | 只看该作者
CAN是硬件优先级仲裁的,管它是否空闲,发就行了。
如果当前有更高优先级的总线操作,最多延时而已,总会有间隙的。

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板凳
huangcunxiake| | 2020-9-21 11:36 | 只看该作者
楼上说的是。

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