低频率串口设备复用通一个串口说明：有些设备需要与上位机通讯，但是使用频率很低，独立占用一个串口非常浪费，故设计这个控制模块，将低频率使用的串口设备并接到控制模块。
A主动切换独占模式：
1，条件：上位机清晰的知道各单元的工作时间片，只在需要某单元通讯时联通该单元。
2，上位机下发命令，指定某单元开始占用当前时间片。
3，控制模块只将已联通的设备数据透传给上位机。
4，上位机下发命令，结束某单元时间片，如果未结束，则该单元持续占据该时间片，断电重启后仍然保持。
B混合模式透传：
1，上位机下发指令时，无差别送达各单元；这种情况必须各单元控制协议不同，不会引起混乱。
2，下位机上报数据时，直接透传给上位机，由上位机自行甄别。
C混合邮差模式：
1，控制模块独立控制协议，上位机按协议封装数据。控制模块收到后拆包，获得下发单元对象、数据对象，然后将数据下发给单元。
2，下位机上报数据时，控制器用协议封包该数据，上位机根据协议解包，获得数据来源及真正数据。
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