编码器模式MT法测速

只看该作者 · 2020-9-22 20:38

正交编码器接到MCU的TIM2_CH1和TIM2_CH2，TIM2配置成编码器接口，M法适用于中高速测量，想要实现精准低速测量（T法），各位大神有没有好的办法？

只看该作者 · 2020-9-22 22:02

手册上要求怎么做啊

只看该作者 · 2020-9-23 09:28

没，不知道你这个要多快。

只看该作者 · 2020-9-23 16:34

估计只能做切换了；

只看该作者 · 2020-9-23 16:41

学习学习！

感觉还是高速好测试，低速不好测试。。。。。。

只看该作者 · 2020-9-23 17:12

不明觉厉！

同意楼上！感觉说的比较好，高速好测量，低速不好测量。

只看该作者 · 2020-9-27 17:29

已经测试过了，TIM2_CH1和TIM2_CH2配置成编码器模式，同时可以配置成输入捕获，开启上升沿捕获中断，另外开启一个定时器，在两次或多次进入TIM2捕获中断时，获取定时器计数值，然后计算出实际速度。
不过T法和M法在低速计算出来的速度误差接近，还有待优化，比如增加滤波等功能

只看该作者 · 2020-9-27 21:12

是不是高速好用？验证了吗？

只看该作者 · 2020-9-27 21:46

不过T法和M法在低速计算出来的速度误差接近，还有待优化，比如增加滤波等功能

只看该作者 · 2020-9-27 21:49

低速法肯定需要做长时间的测量求平均

只看该作者 · 2020-9-27 21:50

或者表示方法都不一样。

高速是每分钟多少转 RPM/MIN

低速就是每转多长时间了单位不一样啊！！！！！！！！！ MIN/RPM

只看该作者 · 2020-9-27 21:54

学习学习！

感觉楼上说的对！

只看该作者 · 2020-9-27 21:54

或者表示方法都不一样。

高速是每分钟多少转 RPM/MIN