嵌入式linux的开发环境搭建：宿主机：虚拟机上的linux红帽企业版5
开发板：友善之臂mini2440开发版
bootloader:u-boot
根文件系统：NFS
1：宿主机环境搭建
在PC上安装虚拟机，并安装好linux红帽企业版5；配置并启动samba、nfs、tftpboot三个服务器；
简要说明三种服务器的配置与启动，我们可以通过setup来查看系统安装时是否已经安装了这些服务器，如果在setup菜单中可以看到对应服务器的名称则表示已经安装了服务器，如果服务器前面有*，表示该服务器随系统启动。
samba服务器【与windows实现共享，两者需在同一个局域网】：
配置服务器：vi/etc/samba/smb.conf（添加如下代码：）
1：[linux]
2： comment = Root Directories
3： browseable =yes
4： writeable =yes
5： path = /
6： valid users =xxx
注释：1：共享目录名称 3：共享可视设置 4：可写 5：linux下共享的路径6：共享用户名称，xxx用户必须是linux系统已存在的用户，可以useradd添加,通过smbpasswd -a xxx修改密码
启动/重启服务器：配置好之后，需要启动或重启服务器 /etc/init.d/smb restar或start
查看服务器状态：netstat -a| grep nfs 若服务没有启动，没有任何显示，否则会显示出相应服务器
注释：若想访问共享路径下的某些文件夹或文件，还需要修改文件夹或文件的权限，chmod 777/home
tftp服务器【供uboot通过tftpboot命令，实现网络下载内核或根文件系统或挂载NFS根文件系统】：
创建tftp服务器目录： 这里直接使用/tftpboot即可
配置服务器：vi /etc/xinetd.d/tftp（修改两次即可）
disable =yes ==> disable = no
server-args = -s /tftpboot【指定tftp服务器的目录】
启动/重启服务器 ：/etc/init.d/xinetdstart或restart 【服务器配置后均需重启以启用新参数】
查看服务器状态：netstat-a | grep tftp
NFS服务器【linux与linux间共享机制，网络文件系统，开发时内核一般采用NFS文件系统，挂载宿主机上的NFS服务器所提供的NFS文件系统】：
配置服务器：vi /etc/exports（修改两次即可）
添加/home/NfsRoot 192.168.1.*(rw,sync,no_root_squash)
注释：/home/NfsRootNFS服务器目录 192.168.1.* 可访问的IP地址（局域网内地址）
启动/重启服务器：/etc/init.d/nfs start或restart
手动挂载：mount -t nfs serverip:/共享路径 /挂载路径
mount -t192.168.1.138:/home/NfsRoot /mnt/nfs
2：下载Uboot
先可以在网上下一个u_boot.bin，搭建整个系统以求验证；
推荐：http://blog.chinaunix.net/uid-20543672-id-94379.html 先获取u_boot.bin
再通过JLINK下载；
1：开发板从NOR处上电，打开J_Flash ARM
2:Target->Connect;File->OpenProject->mini2440-S29AL016.jflash【加载该文件后，Jlink下载稳定，且基本配置已设置好】
mini2440-S29AL016.jflash文件可以向供应商获取或网上搜索；
3：Open datafile->u-boot.bin->起始地址设为0
4：Target->Auto
下载好了u-boot后，就可以对内核以及内核启动参数进行下载与设置了。
3：安装交叉工具链
要编译内核或编译程序，需要交叉工具；从mini2440官网上http://www.arm9.net/download.asp下载arm-linux-gcc-4.4.3-20100728.tar.gz
tar-zxvf arm-linux-gcc-4.4.3-20100728.tar.gz / 【解压到跟目录下的对应路径下】
这时工具解压后的可执行文件路径还需要设置到PATH环境变量中去，方法如下：
vi /etc/profile;为PATH再添加一条路径，以供能执行命令：
pathmung/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin
4：编译获取内核镜像文件
参考mini2440官网已经移植好的内核代码，http://www.arm9.net/download.asp -> Linux2.6.32.2 formini2440/micro2440 [2011-04-21] -内含缺省配置文件(config_mini2440开头)
解压进入顶层目录
1:make distclean
2:cp config_mini2440 .config
3:make menuconfig ARCH=arm
注意：可以开启内核通过串口的调试，这样出现错误时，串口可以打印出错误信息，方便调试； kernel hacking->选择kerneldebugging(很多默认选项已经被选中)->选择kernel low-level debuggingfunctions【系统配置时要添加串口驱动，官网提供的代码中以移植好】
4:make zImage -->在arch/arm/boot/下存在内核镜像zImage
5:cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot/zImage【以便下载】、
5：制作NFS根文件系统
先使用mini2440官网已经做好的根文件系统，http://www.arm9.net/download.asp->Rootfs-Qtopia-Qt4
官网拷贝里面所有的文件到NfsRoot下面即可；
6: 下载内核 与 设置 UBOOT中的各参数
设置uboot的ip【uboot的ip与虚拟机的一张网卡需要在同一局域网内，可以参考我的另一片博文 宿主机双网卡、虚拟机双网卡、UBoot、tftp下载设置，进行局域网参数设置】，
宿主机linux的一张网卡的IP是192.168.1.138
setenv ipaddr 192.168.1.128
setenv serverip192.168.1.138
setenv gatewayip192.168.1.1
setenv netmask255.255.255.0
setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfsrw nfsroot=192.168.1.138:/home/NfsRoot ip=192.168.1.126:192.168.1.138:192.168.1.1:255.255.255.0console=ttySAC0,115200 mem=64M
saveenv
下载内核
tftpboot 0x30008000zImage
启动内核
go 30008000
出现的问题：内核启动过程一直停留在 booting zhekernel
这时因为启动了内核的调试，屏幕上打印的信息是
Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 =0x33f616b4).
Available machine support:
ID(hex) NAME
000007cf MINI2440
Pleasecheck your kernel config and/or bootloader
原因是：go 命令 与 bootm命令的根本区别导致：go和bootm差异就是go只是改写pc值，而bootm 除了改PC外传递r0，r1，r2还有bootargs
参考另一篇博文用uboot 烧写uboot linux内核 文件系统到nandflash的 过程以及bootm go命令启动与区别
要解决这个问题，两个办法，1：修改启动代码，在代码中传入参数2：使用uImage,再 用bootm 命令传递参数；
采用第二种办法；
6: 下载uImage 制作工具
在网上下载 u-boot镜像文件生成工具mkimage.rar;将解压得到的可执行文件mkimage放到/bin目录下；
7: 再次编译内核
make uImage ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-
这样默认生产的uImage的加载地址与执行地址都是0x30008000；
下载后出现问题：startingkernel....
dataabort 8：手动生产uImage mkimage-n 'xxx' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e0x30008040 -d zImage uImage
下载后，就可以使用了 |
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