移植的知识点：
1.引导程序bootloader：引导程序就是纯裸机编程，能引导系统。
2.linux系统：
linux内核的移植：所有linux发行版的内核是一样的，内核移植需要修改代码，调试。
根文件系统的移植：本质就是应用程序，基本不需要修改代码，存储在抽象的文件系统上。
3.多媒体移植：sdl（多媒体库），openGL（3D图形库），Tslib（触屏开发），GTK/QT。
移植的难点在调试和内核的移植。
Bootloader：引导程序，硬件上电后最先执行的一段代码。初始化硬件设备，建立内存空间映射图；为最终调用操作系统内核，运行用户应用程序准备正确的环境。
BSP：Board Support Package 板极支持包
HAL：Hardware AbstractionLayer 硬件抽象层
BIOS：Basic Input OutputSystem，基本输入输出系统
UEFI：Unified Extensible FirmwareInterface ，统一的可扩展固件接口
MBR：Main BootRecord，主引导记录区，位于整个硬盘的0磁道0柱面1扇区。
NTLOADER:微软的，NT内核操作系统加载器。
pc上的bootloader：
LILO: LinuxLoader，代表Linux加载程序，它允许选择用于引导计算机的操作系统。
GRUB: GRand UnifiedBootloade，它是一个多重操作系统启动管理器，用来引导不同系统。
嵌入式的bootloader：
u-boot：通用引导程序
redboot：基于ecos的引导程序
vivi：针对三星的arm cpu的引导程序
烧写调试U-boot和kerner和rootfs的方法：
1. 用tftp烧写
2. 用NFS来调试
一个嵌入式系统的移植包括以下一个部分：
1.引导程序
2.linux内核
3.文件系统
4.用户应用程序 |
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