在嵌入式Linux系统中，因为经常会碰到要让一些应用（进程）在启动的时候就执行，并且永远执行到系统结束为止的问题，所以，对一个合格的嵌入式Linux工程师而言，必须学会守护进程的编写。
由来：
在Linux中，每一个系统与用户进行交流的界面称为终端，每一个从此终端开始运行的进程都会依附于这个终端，这个终端就称为这些进程的控制终端，当控制终端被关闭时，相应的进程都会被自动关闭。但是守护进程却能够突破这种限制，它从被执行开始运转，直到整个系统关闭才会退出。如果想让某个进程不因为用户或终端或其他的变化而受到影响，就必须把这个进程变成一个守护进程
编写步骤：
–创建子进程，父进程退出
–在子进程中创建新会话
–改变当前目录为根目录
–重设文件权限掩码
–关闭文件描述符
原理分析：
由于守护进程是脱离控制终端的，因此，完成第一步后就会在Shell终端里造成一程序已经运行完毕的假象。之后的所有后续工作都在子进程中完成，而用户在Shell终端里则可以执行其他的命令，从而在形式上做到了与控制终端的脱离
由于父进程已经先于子进程退出，会造成子进程没有父进程，从而变成一个孤儿进程。在Linux中，每当系统发现一个孤儿进程，就会自动由1号进程（也就是init进程）收养它，这样，原先的子进程就会变成init进程的子进程了?/*父进程退出*/
pid=fork();
if(pid>0){
exit(0);
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我们做了一个示范的例子，下面解释一下例子中用到的概念：
进程组：
–进程组是一个或多个进程的集合。进程组由进程组ID来唯一标识。除了进程号（PID）之外，进程组ID也一个进程的必备属性之一。
–每个进程组都有一个组长进程，其组长进程的进程号等于进程组ID。且该进程ID不会因为组长进程的退出而影响。
会话期：
–会话组是一个或多个进程组的集合
–通常，一个会话开始于用户登录，终止于用户退出，在此期间该用户运行的所有进程都属于这个会话期
setsid函数作用
–setsid函数用于创建一个新的会话，并自任该会话组的组长
–让进程摆脱原会话的控制
–让进程摆脱原进程组的控制
–让进程摆脱原控制终端的控制
由于调用fork函数时，子进程全盘拷贝了父进程的进会话期、进程组、控制终端等，虽然之后父进程退出了，但原先的会话期、进程组、控制终端等并没有改变，因此，还没有真正意义上独立开来，而setsid函数能够使进程完全独立出来，从而脱离所有其他进程的控制。
代码中其他部分的解释：
同文件权限掩码一样，用fork新建的子进程会从父进程那里继承一些已经打开了的文件。这些被打开的文件可能永远不会被守护进程读或写，但它们一样消耗系统资源，而且可能导致所在的文件系统无法卸下
在上面的第二步后，守护进程已经与所属的控制终端失去了联系。因此从终端输入的字符不可能达到守护进程，守护进程中用常规的方法（如printf）输出的字符也不可能在终端上显示出来。所以，文件描述符为0、1和2的三个文件（常说的输入、输出和报错这三个文件）已经失去了存在的价值，也应被关闭
for(i=0;i<MAXFILE;i++)
close(i); |
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