安装 Arduino IDE (ADE)很简单，打开终端（Termial），一般按快捷键 “Ctrl+Alt+T”。命令就一行
$ sudo apt-get install arduino
之前很多教程，会讲需要前置安装 gcc-avr、avr-libc 之类的软件，其实并无必要。apt-get 已经把所有需要的东西都包含进来，并提示一并安装。所以，一句命令，再输入个”Y”就好。
这里从安装方式上，大家就可以看到 linux 和 windows 极大的不同。就安装包来说，windows版本的ADE，是一个大文件包，不管原来有没有、装没装，先塞进去再说。而在ubuntu上，只是按需安装，只下载机子上缺少的组件，而这些组件将来也可能被别的程序所调用，安装别的程序，其实只需要安装缺少的部分就好了。而所有这些软件，都通过 apt-get 统一管理，也就说下载安装的，都是最新的稳定版本，相信会比 windows 安装包里面的新很多。
在需要下载的程序包里面，可以看到 gcc-avr、avrdude 这些熟悉的影子，包括 java 运行环境 (jre)，也都会自动安装。而且今天（2012-05-19）安装的 ADE 就已经是 1.0 的版本，一切都拿最新的来用吧，不用担心版本会落后。
3. 找串口
windows下的驱动这一步，也难住过不少人吧。不过以我目前的经验，在 ubuntu 12.04 上，对 arduino uno 是“免驱”的，不需要任何额外的安装，自动识别。而且确实整个系统安装过程中，除了显卡驱动这边，需要额外 take care 一下（主要是因为没开源），主板、声卡、无线网卡（TP-WN722N ）这些，都不需要特别照顾。这也比较容易理解，因为 linux 大量用在嵌入式开发领域么，自然天天和这些底层硬件打交道，相互都很熟悉吧~
串口可以在 /dev 文件夹内找到。可以用
$ ls /dev
来查看比较，根据芯片不同，可能叫“ttyACM0”，也可能叫“ttyUSB0”（因为USB转串口所用的芯片不同），仔细比较一下，插入前后的不同，基本是这样的名字。
能这样出现提示，基本说明“驱动程序”也不用担心了。
进入 ADE，看看能不能正确显示串口设备，以我的经验，第一次确实是不能。需要卸载掉 brltty 先。至于为什么，请参考 ladyada 的这篇**
$ sudo apt-get remove brltty
卸载完毕后，重启。
$ sudo reboot
然后，再打开 ADE，相信串口设备这一项就会亮起来了
下一步该是选择串口了，这是你会遇到一个问题，就是Serial Port选项是灰色的，无法选择，这是权限的问题，我们这样来做，打开~/.arduino/preferences.txt文件，将文件中Serial.port=com1修改为Serial.port=/dev/ttyACM0(设备名称可以通过dmesg来查看)，保存，同时以管理员权限运行开发环境sudo arduino这样就完成了开发环境的搭建。 |
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