自从来这里就没碰他们了，今晚找出来看了看SHELL的工作流程和输入的实现是这样进行的，方法不错值得借鉴。
首先系统建立一个shell专用的接受信号量(shrx),然后建立shell主线程，在线程中首先初始化所有的参数和全局变量，紧接着输出**,然后由于县城获取不到信号量而导致线程挂起，线程挂起在信号量上，没有释放永远挂起之，那么这个信号量在哪里得到释放的呢？肯定是shell的输入设备，串口1为例，在注册shell设备驱动的时候就已经吧shell的RX接入到一个USART1设备的一个回掉函数中，因此，每次USART1收到数据，系统就会自动的释放一次或几次信号量，这直接导致shell线程的因为得到信号量而工作，这就是他们之间的协调工作，每一次获取信号量就从串口1的队列中读取一个字符，这个字符被输入到shell内建立的一套命令机制，有效字符直接被存到shell对像中的字符数组中暂存，然后判断结束之后把这一串字符的指针传递到shell运行的函数中去，那里是处理这些字符的中心，最后退出shell,清空所有的计数和临时变量指针归位。等待下一一次的shell响应，这样就是完整的shell响应机制，也就是说我们可以按照这种方式来处理流设备。呵呵
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