Robotiq机器人多功能自适应3指夹持器

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楼主

楼主 | 2020-9-23 13:13 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

本帖最后由 orionsys 于 2020-9-23 15:28 编辑

加拿大Robotiq 多功能三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性很大化, 是制造和机器人研究的理想选择,不但为协作机器人提供 Plug + Play 整合包，支持 ROS 程序包操作简单即插即用，同时完全兼容多数主流工业机器人,是机器人机械臂实施精细作业的关键。

多功能三指夹持器可以抓取任何形状的物品,适应于多种工作场景上的应用。

Robotiq机器人多功能自适应3指夹持器产品特点

高有效载荷
多功能具有4种不同的抓取模式，
独立的手指控制，能如人手一样灵活抓取任意大小和形状的物体，1款多用。
提供专为机械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成,实现手工制作智能自动化,
免费提供编程软件
长达3-5年的使用寿命

Robotiq机器人多功能自适应3指夹持器应用领域

v 本产品能满足多种作业环境的不同质量检测、机器进料、自动装配、抓取搬运

Robotiq机器人多功能自适应3指夹持器产品参数

型号	3-Finger
自重	2.3 kg
夹爪张开范围	0-155 mm
抓取物体直径	20-155 mm
抓取力（指尖抓取）	30-70 N
负载（完全抓取）	10 kg
负载（指尖抓取）	2.5 kg
闭合速度	22-110 mm/s
基础通讯接口	Modbus RTU(RS-485)
二级通讯接口	Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,[size=10.5000pt] EtherCAT,DeviceNet ,CANopen