SJA1000中自检测模式作用？

只看该作者 · 2012-1-19 16:19

我手上有1个CAN一个是SJA1000，我先调试了SAJ1000的自收自发。没有问题。CMR.4置位了。
于是看了下MOD.2的描述
“自检测;此模式可以检测所有节点,没有任何活动的节点使用自接收命令;即使没有应答,CAN控制器也会成功发送。”

当我把程序改成正常的发送，看看效果，结果发现循环在了发送完毕状态的判定上面。
就是说SJA1000一直没有发送完毕。查了下，原来要通过接收正确应答场才可以让CAN发送完毕。怎么办呢？于是我设置自检测模式，“即使没有应答，CAN也会成功发送。”
于是调试程序，发现MOD.2置位或清0，没有任何效果啊！判定是否发送完毕，显示没发送完毕。

各位大侠MOD.2置位后是否就可以不管是否有CAN应答，都发送成功呢？为什么我这1个CAN就没法实现呢？难道1定要接2个CAN?谢谢高手回答。