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MC33035驱动电机，H桥上桥臂PMOS发热严重

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 楼主| 幸福白米饭 发表于 2020-9-24 10:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
MOS, 驱动电机, mc33035, 示波器, 芯片
本帖最后由 幸福白米饭 于 2020-9-24 17:46 编辑

现象是当驱动芯片输入的占空比是0或者是100的时候，pmos是不发热的，但是占空比只要一低于100，pmos就会发热，而且散热片都扛不住，用示波器看波形，占空比是100的时候，波形是方波，占空比从99一直降的话波形逐渐越来越乱。
有大佬说是，可能是共态导通的问题，但是33035没法改变死区的时间，所以要如何改善这个电路喃，大侠们帮忙看看吧另外用示波器测的通道1 2分别是N8和AB处的波形
而且刚发现一个规律，就是当我给驱动芯片输入的pwm周期是1ms的时候，他是每隔1ms震荡一次，当周期是2ms的时候，他是每隔2ms震荡一次，看我贴的那个示波器波形就能看出来，那个波形是我输入pwm的周期是2ms的时候测出来的波形，这种主要是因为什么原因？

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xmar 发表于 2020-9-24 10:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 xmar 于 2020-9-24 10:38 编辑

Q2,Q4,Q6 MOS管改为BJT三极管，增加R，Rs过流保护电路：



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幸福白米饭
@xmar 我又补充了点现象，我给驱动芯片输入的pwm周期比如是1ms，驱动芯片输出的pwm就会每隔1ms有一次干扰，这种情况是什么原因，能再帮我看一下吗  发表于 2020-9-25 09:32
幸福白米饭
我看TIP32C的额定功率是40w的，我的电机是36v 60w的电机，也可以用TIP32C吗  发表于 2020-9-24 16:11
幸福白米饭
看波形的话 感觉是有什么干扰了他，会不会是反向电动势的干扰  发表于 2020-9-24 16:07
幸福白米饭
我出现这种现象的主要原因是共态导通吗  发表于 2020-9-24 16:06
xmar
@幸福白米饭 ：PNP三极管可用TIP32C  发表于 2020-9-24 16:02
幸福白米饭
另外大佬 能推荐个BJT三极管的型号吗，我驱动芯片输入的pwm频率是500hz的  发表于 2020-9-24 15:54
幸福白米饭
如果是供电24V 驱动24v 30几瓦的电机，是正常的，但是供电是36V 驱动36V 60W的电机，pmos就会热，好像主要的区别就是电压和功率的问题  发表于 2020-9-24 15:48
幸福白米饭
大佬，BJT三极管您以前有试验过吗  发表于 2020-9-24 15:39
cjseng 发表于 2020-9-24 12:41 | 显示全部楼层
不用驱动芯片，直接驱动MOS管？R29\R32\R35电阻还那么大？
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幸福白米饭
R29\R32\R35的阻值大小驱动芯片手册上就是这么大的  发表于 2020-9-24 15:50
幸福白米饭
定时器也只有5个， ccp是可以用在pwm 输入捕获上的，一共5个ccp，3个用于捕获霍尔下降沿了，怎么算ccp都不够用  发表于 2020-9-24 15:46
幸福白米饭
因为板子都打好了，用的主控芯片是pic18f66j11，直接用单片机引脚控制的话，pic单片机内部的ccp模块不够用  发表于 2020-9-24 15:38
zlf1208 发表于 2020-9-24 16:34 | 显示全部楼层
检查一下电机的绕组和霍尔电路是否正常，占空比100%时能够正常旋转吗？
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zlf1208
@幸福白米饭 ：电机绕组的ABC，与霍尔的ABC有严格的对应关系，不是说供应商告诉你的就是对的，因为这个顺序关系没有标准，各厂家可能会有不同的定义  发表于 2020-9-24 17:29
zlf1208
@幸福白米饭 ：感觉霍尔电路有问题，那么多的毛刺，不像是干扰  发表于 2020-9-24 17:24
幸福白米饭
百分之百的时候正常转，就是到达不了电机的最高转速，正常的话，电机最高转速是4000r/min，但是这样占空比是100，最高转速只有2000r/min  发表于 2020-9-24 16:40
zlf1208 发表于 2020-9-24 17:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 zlf1208 于 2020-9-24 17:41 编辑
cjseng 发表于 2020-9-24 12:41
不用驱动芯片，直接驱动MOS管？R29\R32\R35电阻还那么大？

这是我画的图，你改变ABC，的位置和顺序，对应的UVW就会变化



改变UVW的定义，结果就大不相同



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幸福白米饭
应该不是线序的问题了  发表于 2020-9-24 18:05
幸福白米饭
霍尔线序固定，UVW三相6种情况我都试过了，有两种会短路的好像，其他的都是有干扰，波形也是很乱的  发表于 2020-9-24 18:04
123654789 发表于 2020-9-24 19:47 来自手机 | 显示全部楼层
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