PIC32MZ0512EFF064关于CAN的外设引脚选择（PPS）问题

只看该作者 · 2020-9-24 15:19

在我用到CAN2的时候我遇到了这个问题，芯片手册上告诉我CAN2RX的外设引脚可以选择为
D9,G6,B8,B15,D4,E3,B7.
我是这样配置的：
TRISDbits.TRISD9 = 1;C2RXR = 0;
// TRISGbits.TRISG6 = 1;C2RXR = 1;
// TRISBbits.TRISB8 = 1;C2RXR = 2;
// TRISBbits.TRISB15 = 1;C2RXR = 3;
// TRISDbits.TRISD4 = 1;C2RXR = 4;
// TRISEbits.TRISE3 = 1;C2RXR = 5;
// TRISBbits.TRISB7 = 1;C2RXR = 6;
TRISDbits.TRISD5 = 0;RPD5R = 15;

C2CONbits.REQOP = 2;//配置为环回模式
while(C2CONbits.OPMOD!=2);//等待环回模式配置完毕

如上，在我把CAN2RX配置在D9引脚上时，C2CONbits.OPMOD状态位的值会变为相应的模式的值，而在我把它配置在上述其他引脚上时，程序就会卡在 while(C2CONbits.OPMOD!=2);这一步，观察C2CONbits.OPMOD状态位的值一直为4（也就是还在配置状态），在这个问题上困扰2天了

只看该作者 · 2020-9-24 15:41

附上PIC32MZ(EF)的芯片手册链接：http://www.microchip.com.cn/newcommunity/Uploads/Download/Library/60001320c_cn.pdf
相关内容PPS引脚映射在250页

只看该作者 · 2020-9-25 10:05

发生以上的情况，我做出了一些假设。
首先假设软件上有问题：我下载了hamony3对CAN2配置，
以下是hamony3对CAN2分配引脚的程序
SYSKEY = 0x00000000;
SYSKEY = 0xAA996655;
SYSKEY = 0x556699AA;
CFGCONbits.IOLOCK = 0;
/* PPS Input Remapping */
C2RXR = 4;
/* PPS Output Remapping */
RPD5R = 15;
/* Lock back the system after PPS configuration */
CFGCONbits.IOLOCK = 1;
SYSKEY = 0x00000000;

以及检测是否进入环回模式的程序
/* Switch the CAN module to CAN_OPERATION_MODE. Wait until the switch is complete */
C2CON = (C2CON & ~_C2CON_REQOP_MASK) | ((CAN_OPERATION_MODE << _C2CON_REQOP_POSITION) & _C2CON_REQOP_MASK);
while(((C2CON & _C2CON_OPMOD_MASK) >> _C2CON_OPMOD_POSITION) != CAN_OPERATION_MODE);

结果很不理想，发生了与之前一样的问题，只有把C2RX脚分配到D9的时候，才能通过检测程序（即环回模式配置完成）

于是我把目标转移到了硬件上，我在两块完全不同（使用的PIC芯片都是PIC32MZ0512EFF064）的PCB板上测试，分别烧写了我写的程序和用hamony3配置的程序，
结果和上面相同，只有把C2RX脚分配到D9的时候，才能通过检测程序

老哥们，江湖救急呀

只看该作者 · 2020-9-25 15:41

其实简单来说就是CAN进入配置模式后，再设置成其他模式（环回模式，正常模式等），就卡在while里出不来了

只看该作者 · 2020-11-16 10:13

beerbar3 发表于 2020-9-25 15:41
其实简单来说就是CAN进入配置模式后，再设置成其他模式（环回模式，正常模式等），就卡在while里出不来了 ...

在更改其他模式之前，先让CAN停止工作试试。