当决定再次继续FP学习后，在网上逛查了一下，发现还真不少：Erlang，Lisp，Haskell，OCaml，Scala等等。大解去了解了一下，感觉很多对于自己来说觉得要么不够实用，我的实用是能用它们来写出我能想像的大部分程序来，包括算法，视觉，网络等等。比如：Erlang据说它主要是用于写一些服务器方面的，用于平行处理的多；像其它的就没了解太多，最后还是主要关注于以前有所了解过的Lisp包括Scheme，用过emacs的都大概懂点ELisp，这东西就是神奇和好玩，但是也是很难。
查了很多Lisp和Scheme的东东，能用的库很少，虽然也有opencv之类的库（CL-OPENCV：https://github.com/ryepup/cl-opencv，更多的库可以上cliki.net查查），而且我现在还没搞清楚LISP怎么与C、C++等语言或库进行交互，也发现说LISP标准中是没有定义这部分的，难怪很多LISP及其方言的标准库很少，因为很多都得再造轮子（有篇很有趣的**分析得很好，用LISP的都是GEEK，GEEK就是喜欢制造轮子【来自：http://qiujj.com/static/clojure-handbook.html#_Toc339573157】）。
可是我就是喜欢LISP，怎么办？还好，发现了Clojure，名字很难拼很难念是吧？可是它很实用，它是在JVM上的LISP，就像JYTHON是JVM上的PYTHON一样（JYTHON很多年前就已经听说了，可是一直没有去了解过，现在才大概明白是个什么样的怪物）
好吧，终于找到了我真正想要的：实用的LISP，下来就是学习了。
最近学了点小皮毛，很多还是依葫芦画瓢。学东西得有目标，不然容易走火入魔或举步难进，学习曲 线会更长。
我的第一个项目是用Clojure把前面的FM实现一遍，但是又不可能把C++写的内核给抛 弃，得像JNI一样把它们串起来用。虽然一开始我就把自己的难度提升不少，可是这也是为了验证使用其它第三方语言编写的库（如 opencv, PCL等），为后面提供一些经验。
有了度娘和谷哥，我还是实现了自己的想法。
查了不少**，不少人用emacs，可是这东西我断断续续用了很多年，最后还是比较喜欢用vim（emacs还是杰哥用得好）。还有人说用eclipse，试过，如网上说难配置；最后就选项了不错的：IntelliJ Idea。
Clojure代码：
;; test.clj
(ns test (:import fm))
;; 设置jni使用到的dll路径
(System/setProperty "java.library.path"
(str "d:\\my\\clojure\\test\\src;" (System/getProperty
"java.library.path")))
(def my-fm (new fm))
(defn init-fm [] (.initFM my-fm))
(defn free-fm [] (.freeFM my-fm))
(defn select-fm [index] (.selectFM my-fm index))
(defn get-fm-size [] (.getFMSize my-fm))
(defn get-fm-id [index] (.getFMId my-fm index))
(defn get-fm-name [index] (.getFMName my-fm index))
(defn get-fm-** [index] (.getFM** my-fm index))
(defn select-channel [index] (.selectChannel my-fm index))
(defn get-channel-size [] (.getChannelSize my-fm))
(defn get-channel-id [index] (.getChannelId my-fm index))
(defn get-channel-name [index] (.getChannelName my-fm index))
(defn get-channel-** [index] (.getChannel** my-fm index))
(defn get-next-song [] (.getNextSong my-fm))
(defn get-song-size [] (.getSongSize my-fm))
(defn get-song-id [index] (.getSongId my-fm index))
(defn get-song-name [index] (.getSongName my-fm index))
(defn get-song-url [index] (.getSongURL my-fm index))
(defn get-song-artist-name [index] (.getSongArtistName my-fm
index))
(defn get-song-artist-picture [index] (.getSongAlbumPicture
my-fm index))
(defn get-song-album-name [index] (.getSongAlbumName my-fm
index))
(defn get-song-album-picture [index] (.getSongArtistPicture
my-fm index))
(defn get-song-lyrics [index] (.getSongLyrics my-fm index))
(init-fm)
(println "FM Size:" (get-fm-size))
(doseq
(println
"Id:" (get-fm-id i)
"Name:" (get-fm-name i)
"**:" (get-fm-** i)))
(select-fm 0)
(println "Channel Size:" (get-channel-size))
(doseq
(println
"Id:" (get-channel-id i)
"Name:" (get-channel-name i)
"**:" (get-channel-** i)))
(get-next-song)
(println "Song Size:" (get-song-size))
(doseq
(println
"Id:" (get-song-id i)
"Name:" (get-song-name i)
"URL:" (get-song-url i)))
(free-fm)
这里我用java写的一个类fm.class，里面是封装的navite的东东：
public class fm {
public fm() { /* compiled code */ }
public native boolean initFM();
public native boolean freeFM();
public native int getFMSize();
public native boolean selectFM(int i);
public native java.lang.String getFMId();
public native java.lang.String getFMName();
public native java.lang.String getFM**();
public native java.lang.String getFMId(int i);
public native java.lang.String getFMName(int i);
public native java.lang.String getFM**(int i);
public native int getChannelSize();
public native boolean selectChannel(int i);
public native java.lang.String getChannelId();
public native java.lang.String getChannelName();
public native java.lang.String getChannel**();
public native java.lang.String getChannelId(int i);
public native java.lang.String getChannelName(int i);
public native java.lang.String getChannel**(int i);
public native int getSongSize();
public native boolean getNextSong();
public native java.lang.String getSongId();
public native java.lang.String getSongName();
public native java.lang.String getSongURL();
public native java.lang.String getSongLyrics();
public native java.lang.String getSongArtistName();
public native java.lang.String getSongArtistPicture();
public native java.lang.String getSongAlbumName();
public native java.lang.String getSongAlbumPicture();
public native java.lang.String getSongId(int i);
public native java.lang.String getSongName(int i);
public native java.lang.String getSongURL(int i);
public native java.lang.String getSongLyrics(int i);
public native java.lang.String getSongArtistName(int i);
public native java.lang.String getSongArtistPicture(int i);
public native java.lang.String getSongAlbumName(int i);
public native java.lang.String getSongAlbumPicture(int i);
// .... 还有 ....
}
其中DLL的路径问题让我花了不少时间，最后还是用System.setProperty来设置"java.library.path"解决了。
如果上面除去前再次重新定义函数部分，也就很短的一小部分主要代码。
当然也可以不用再重新定义的，只是为了方便和函数名的习惯。
其中，JNI的调用我这里是继续了JAVA那一套，这里还一另一套办法，是直接调用JNA来处理，下面就是高手用它来调用C库的例子，此网站里还有不少通过clojure处理vision（视觉处理）的东东：
http://nakkaya.com/2009/11/16/java-native-access-from-clojure/
通过宏来定义一个jna-call，这段我还没看明白，有待研究：
(defmacro jna-call [lib func ret & args]
`(let [library# (name ~lib)
function# (com.sun.jna.Function/getFunction library# ~func)]
(.invoke function# ~ret (to-array [~@args]))))
调用C库的printf的例子：
(jna-call :c "printf" Integer "hello, Clojure [JNA]")
运行结果：
FM Size: 8
Id: DOUBAN_FM Name: 豆瓣电台 **: nil
Id: BAIDU_FM Name: 百度电台 **: nil
Id: SOGOU_FM Name: 搜狗电台 **: nil
Id: KUGOU_FM Name: 酷狗电台 **: nil
Id: NINEKU_FM Name: 九酷电台 **: nil
Id: KUWO_FM Name: 酷我电台 **: nil
Id: XIAMI_FM Name: 虾米电台 **: nil
Id: RADIO_FM Name: 凤凰电台 **: nil
Channel Size: 34
Id: 1 Name: 华语 **: nil
Id: 2 Name: 欧美 **: nil
Id: 4 Name: 八零 **: nil
Id: 6 Name: 粤语 **: nil
Id: 32 Name: 咖啡 **: nil
Id: 9 Name: 轻音乐 **: nil
Id: 10 Name: 电影原声 **: nil
Id: 27 Name: 古典 **: nil
Id: 8 Name: 民谣 **: nil
Id: 16 Name: R&B **: nil
Id: 13 Name: 爵士 **: nil
Id: 5 Name: 九零 **: nil
Id: 17 Name: 日语 **: nil
Id: 76 Name: 小清新 **: nil
Id: 18 Name: 韩语 **: nil
Id: 94 Name: 中国好声音 **: nil
Id: 20 Name: 女声 **: nil
Id: 7 Name: 摇滚 **: nil
Id: 61 Name: 新歌 **: nil
Id: 111 Name: Polo信仰年轻 **: nil
Id: 105 Name: 扬天敢留白 **: nil
Id: 22 Name: 法语 **: nil
Id: 14 Name: 电子 **: nil
Id: 15 Name: 说唱 **: nil
Id: 3 Name: 七零 **: nil
Id: 77 Name: Easy **: nil
Id: 78 Name: 91.1 **: nil
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Id: 98 Name: 全新宝来 **: nil
Id: 107 Name: earthmusic **: nil
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Id: 112 Name: 奥迪见地未来行 **: nil
Id: 142 Name: 行乐嘉年华 **: nil
Song Size: 5
Id: 1907685 Name: 静静的 URL:$('mp3_Vh0').innerHTML=AC_FL_RunContent('FlashVars', 'soundFile=http%3A%2F%2Fmr3.douban.com%2F201307201748%2F9e22f3c6c6c7387741295fb5d1b48ec7%2Fview%2Fsong%2Fsmall%2Fp1907685.mp3', 'width', '290', 'height', '24', 'allowNetworking', 'internal', 'allowScriptAccess', 'never', 'src', 'static/image/common/player.swf', 'quality', 'high', 'bgcolor', '#FFFFFF', 'menu', 'false', 'wmode', 'transparent', 'allowNetworking', 'internal');
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Id: 512889 Name: 如果你也听说 URL:$('mp3_Vay').innerHTML=AC_FL_RunContent('FlashVars', 'soundFile=http%3A%2F%2Fmr3.douban.com%2F201307201748%2Fc0f0eb8345e470fb70992bb18449c2a3%2Fview%2Fsong%2Fsmall%2Fp512889.mp3', 'width', '290', 'height', '24', 'allowNetworking', 'internal', 'allowScriptAccess', 'never', 'src', 'static/image/common/player.swf', 'quality', 'high', 'bgcolor', '#FFFFFF', 'menu', 'false', 'wmode', 'transparent', 'allowNetworking', 'internal');
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