相对跳转指令：b、bl
bl除跳转外，还将返回值（bl下一条指令的地址）保存在 lr 寄存器中
数据传送指令：mov 地址读取伪指令：ldr
>mov
mov r1 , r2 //r1=r2
mov r1 , #4096 //r1=4096
>ldr
ldr r1,=4097 //r1=4097
内存访问指令：ldr、str、ldm、stm
>ldr 指令从内存中读取数据到寄存器，str 指令把寄存器的值存储到内存中，它们的数据都是32位的
ldr r, [r2, #4] //将地址为 r2+4 的内存单元数据读取到 r1
ldr r, [r2] //将地址为 r2 的内存单元数据读取到 r1
ldr r, [r2], #4 //将地址为 r2 的内存单元数据读取到 r1，然后 r2=r2+4
str r, [r2, #4] //将 r1 的数据保存到地址为 r2+4 的内存单元中
str r, [r2] //将 r1 的数据保存到地址为 r2 的内存单元中
str r, [r2], #4 //将 r1 的数据保存到地址为 r2 的内存单元中，然后r2=r2+4
>ldm 和 stm 是批量内存访问指令，只用一条指令就可以读写多个数据，命令格式为：
ldm {cond} <addressing_mode> <rn>{!} <register list>{^}
stm {cond} <addressing_mode> <rn>{!} <register list>{^}
{cond}：指令执行条件
<addressing_mode>：地址变化模式，包括4种模式
ia：事后递增方式
ib：事先递增方式
da：事后递减方式
db：事先递减方式
<rn>{!} ：保存内存到地址，如果后面加上感叹号，指令执行后，rn 的值会更新，等于下一个内存单元的地址
<register list>：表示寄存器列表，对于 ldm ，从<rn>所对应的内存中取出数据，写入这些寄存器；对于 stm，把这些寄存器
的值写入 <rn> 对应的内存块中
{^}：有两种含义：如果 <register list> 中有 pc 寄存器，他表示指令执行后，spsr寄存器的值将自动复制到 cpsr寄存器中——
这常用于从中断函数中返回；如果<register list>中没有 pc 寄存器，{^} 表示操作的是用户模式下的寄存器，而不是当前
特权模式的寄存器
加减指令：add、sub
>add
add r1, r2, #1 //r1 = r2 + 1
>sub
sub r1, r2, #1 //r1 = r2 - 1
程序状态寄存器的访问指令:msr、mrs |
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