在BLDC控制中，电流采样必不可少。方波一般只有一个采样电阻，放在母线上。根据产品应用场合不同，有时只需采一个峰值电流即可，有时只需采一个平均电流即可，有时需要同时采集峰值电流和平均电流。
采一个峰值电流应用场合：核心功能只需做限电流控制产品，平均电流可通过峰值电流计算出平均电流，AveIbus = Ipeak / PwmDuty。例如电动工具类产品。
采一个平均电流应用场合：做恒电流控制，恒功率，限功率等精度要求高的场合，例如吸尘器等。硬件上需要RC深度滤波再给MCU的ADC采样。
同时采峰值电流，平均电流应用场合：产品在突变性负载工况下较多，且对电流和功率有精度要求的场合。硬件上要分两路ADC给MCU。 |
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