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[电机应用] AC781X,FOC无感,如何调整参数优化电角度?

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 楼主 | 2020-9-25 16:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
AC781X,FOC无感,如何调整参数优化电角度?
是只调如下3个参数吗?他们的取值范围是Math_IQ(0.01)~Math_IQ(1)吗?
我反复调了很多种组合,电角度波形都不是很理解,CLOSE_LOOP运行一下电机就停止不转了,也没有什么提示出来。
#define SMC_KSLIDE0         Math_IQ(0.1)
#define SMC_KSLF0           Math_IQ(0.5)
#define SMC_MAXERR0         Math_IQ(0.3)

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| 2020-9-25 18:15 | 显示全部楼层
WeChat Screenshot_20200925181413.png

上面是debug guide中对参数的介绍。
另,这个只针对用滑膜观测器估算角度才有效。

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