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[电机应用]

AC781X,FOC无感，如何调整参数优化电角度？

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nbiot|  楼主 | 2020-9-25 16:04 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FOC, AC, define, SMC, IDE
AC781X,FOC无感，如何调整参数优化电角度？
是只调如下3个参数吗？他们的取值范围是Math_IQ(0.01)~Math_IQ(1)吗？
我反复调了很多种组合，电角度波形都不是很理解，CLOSE_LOOP运行一下电机就停止不转了，也没有什么提示出来。
#define SMC_KSLIDE0         Math_IQ(0.1)
#define SMC_KSLF0           Math_IQ(0.5)
#define SMC_MAXERR0         Math_IQ(0.3)

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沙发
AutochipsMCU| | 2020-9-25 18:15 | 只看该作者


上面是debug guide中对参数的介绍。
另，这个只针对用滑膜观测器估算角度才有效。

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