AC781X,FOC无感，如何调整参数优化电角度？

发表于 2020-9-25 16:04

AC781X,FOC无感，如何调整参数优化电角度？
是只调如下3个参数吗？他们的取值范围是Math_IQ(0.01)~Math_IQ(1)吗？
我反复调了很多种组合，电角度波形都不是很理解，CLOSE_LOOP运行一下电机就停止不转了，也没有什么提示出来。
#define SMC_KSLIDE0       Math_IQ(0.1)
#define SMC_KSLF0          Math_IQ(0.5)
#define SMC_MAXERR0       Math_IQ(0.3)

发表于 2020-9-25 18:15

上面是debug guide中对参数的介绍。
另，这个只针对用滑膜观测器估算角度才有效。

[电机应用] AC781X,FOC无感，如何调整参数优化电角度？

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