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[STM32F1]

如何有效使用STM32的PWM产生如图所示的PWM

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楼主
hjl2832|  楼主 | 2020-9-26 09:30 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, STM32, 控制, 定时, 定时器
本帖最后由 hjl2832 于 2020-9-26 09:33 编辑


如图上所示，我想使用单片机做数字电源控制，需要实现上面的PWM输出功能。我的思路，利用定时器1输出固定的PWM（60KHz，50%占空比）；利用定时器2来做可变频率控制；
工作流程：利用AD采集输出电压，进而通过定时器2控制定时器1工作的起停来改变可变时间T2。
现在的问题:当负载变化时，输出电压调整的响应时间很慢，达不到想要的稳压输出效果（理想状态应该在几十毫秒之内就能调整好）。
还有没有其它的控制思路能实现上述PWM波形输出。

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沙发
gaoyang9992006| | 2020-9-26 10:10 | 只看该作者
有个PWM中断，可以计数多少个PWM周期，到了T1后，你可以关闭PWM输出，继续计时T2后，开启PWM。

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板凳
LcwSwust| | 2020-9-26 10:16 | 只看该作者
若是PID算法的话需要多偿试不同参数

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地板
hjl2832|  楼主 | 2020-9-26 10:34 | 只看该作者
gaoyang9992006 发表于 2020-9-26 10:10
有个PWM中断，可以计数多少个PWM周期，到了T1后，你可以关闭PWM输出，继续计时T2后，开启PWM。 ...

我试过PWm中断，打开后因为中断时间间隔太小(uS级)，严重影响单片机的其它程序运行。资源全部被这个PWM中断占用了（中断中就只如版主所说的做一件事，计数）。

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5楼
gaoyang9992006| | 2020-9-26 10:43 | 只看该作者
hjl2832 发表于 2020-9-26 10:34
我试过PWm中断，打开后因为中断时间间隔太小(uS级)，严重影响单片机的其它程序运行。资源全部被这个PWM中 ...

说的是，你这个需求好矛盾啊。要不这样。弄一个三极管。然后一个定时器控制的IO，定时开关它输出你的这个PWM信号。

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6楼
gaoyang9992006| | 2020-9-26 10:44 | 只看该作者
gaoyang9992006 发表于 2020-9-26 10:43
说的是，你这个需求好矛盾啊。要不这样。弄一个三极管。然后一个定时器控制的IO，定时开关它输出 ...

不过这样就没法把控每一段PWM波是否都一致了。所以如果你要求T1的PWM周期数，那就没法实现，如果不要求，近似的。是可以。

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7楼
dalarang| | 2020-9-26 11:23 | 只看该作者
我觉得不必用纯软件来实现啊，用定时器1生成60KHz固定PWM输出，用定时器2输出250Hz-2.5kHz可变频率输出，两者用与门连接输出，从硬件上进行处理就好了嘛

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8楼
hjl2832|  楼主 | 2020-9-26 12:15 | 只看该作者
dalarang 发表于 2020-9-26 11:23
我觉得不必用纯软件来实现啊，用定时器1生成60KHz固定PWM输出，用定时器2输出250Hz-2.5kHz可变频率输出，两 ...

那样没法保证每一个T1时刻都是同步的

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9楼
yuan_莫| | 2020-9-26 14:18 | 只看该作者
DMA就可以的

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10楼
香水城| | 2020-9-26 19:38 | 只看该作者
对你所说的 “输出电压调整的响应时间很慢，” 不是很理解。 你ADC采集这边的问题 还是 调整定时器输出 的问题？

按理说 调整定时器的输出应该很快的，T1到了关闭PWM，同时开启T2，T2到了启动PWM输出。 注意 此时关闭CCR的预装功能。

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11楼
masterqqq| | 2020-9-27 05:06 | 只看该作者
TIM Pulse，Prescaler不变，改变Period

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12楼
sanjue| | 2020-9-27 11:39 | 只看该作者
我见过这种类似控制方式的电源，但没有楼主这么严格的时序控制的

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13楼
coody| | 2020-9-27 15:36 | 只看该作者
很容易实现的吧，不管是PWM还是方波输出，间歇输出是经常要用到的。

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14楼
风来吴山| | 2020-9-27 16:26 | 只看该作者
我写过类似的程序，一个基础频率，一个调制频率，其实一个定时器就行了。内部的基础频率可以是外部调制频率的N倍，使用count来记录进了多少次中断，使用multiple来记录基础频率与调制频率的倍数关系，当count == multiple - 1时，也就是高低电平的边缘时，写入值，当count == multiple时，再次写入值就行了。基础频率和调制频率都是可以修改的。

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15楼
ayb_ice| | 2020-9-27 16:53 | 只看该作者
两个PWM信号相与就可以了

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16楼
icecut| | 2020-9-27 18:08 | 只看该作者
用f3, f4系列, pwm性能很好. 如果你软件实现功力不够就外挂一个与门

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17楼
東南博士| | 2020-9-27 20:43 | 只看该作者
这种是不是属于专用协议了？

你在做无线电调制吗？

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18楼
cdwujinshan| | 2020-9-27 20:57 | 只看该作者
外加与门

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19楼
wangjiahao88| | 2020-9-27 20:58 | 只看该作者
不复杂，就是简单的载波啊！

固定发一个 0X80  然后 延时就可以啊！

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20楼
goodluck09876| | 2020-9-27 21:03 | 只看该作者
T1到了关闭PWM，同时开启T2，T2到了启动PWM输出。 注意 此时关闭CCR的预装功能。

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