n76e003 一个想不通的问题请教

发表于 2020-9-27 08:56

本帖最后由 dfbb123wef 于 2020-9-27 09:03 编辑

用n76e003 控制一个直流电机出现怪事程序简单描述如下
if(a){//如果有串口接收就运行以下程序
  if(x>b){
f1();//这里放电机正转
   while(1)
      if(x<b)break;//电机已经转到位了
  }else {
f2();/这里放/电机反转
   while(1)
      if(x>b)break;//电机已经转到位了
}
  f3();//这里放电机停止程序
}
x为串口输入产生，b为编码器数值，由 200us的定时器通过检测A,B线加加减减产生
现在问题是有一定概率电机没转到x处就停了，为什么？
我把if(x<b)break;  改为if(x<b)if(x<b)break;    if(x>b)break;  改为if(x>b)if(x>b)break;
就正常了，谁能帮我分析下，谢谢！！

发表于 2020-9-27 09:10

我自己猜，是否跟原子操作有关吗？但那不是指中断和主程序对同一个变量写操作时才发生的吗？我在主程序只是读，难道也会出问题？想不通，但我描述的现象确实存在。望有高手帮我分析下，谢谢。

发表于 2020-9-27 12:52

看不明白你是想让电机转到哪儿停。

x大于b时候正转，一直转到小于b, 然后呢执行f3停止。
下一轮，
x已经小于b了，这个时候执行f2,一直到大于b,然后停止。。
如果你的a一直为真就会这么不停的正反转下去。
那么你考虑当等于b的情况没。不知道你这到底干啥啊。

发表于 2020-9-27 15:34

本帖最后由 dfbb123wef 于 2020-9-27 15:35 编辑

gaoyang9992006 发表于 2020-9-27 12:52
看不明白你是想让电机转到哪儿停。
x大于b时候正转，一直转到小于b, 然后呢执行f3停止。
下一轮，

a为真就进入函数，在函数最后面有清零a。（忘了加，抱歉！）
程序过程是接收到有串口数据，就进一次，然后退出，等下一次串口发送数据。
程序没有完整贴出来，不好意思，但这不是重点。重点是为什么if判断2次就正常，1次就会概率性的电机提前停止？

发表于 2020-9-27 15:39

因為是中斷的關係，b定義成Volatile比較保險

发表于 2020-9-27 15:44

当电机提前停止时，用串口输出查看x，b都为正常，编码器b数值并没有错误，也就是说 if(x<b)break; x>b时确执行了break;怪事就在这里。

发表于 2020-9-27 17:01

pigluffy 发表于 2020-9-27 15:39
因為是中斷的關係，b定義成Volatile比較保險

试了下，x和b都加了 volatile 现象依旧。

发表于 2020-9-27 17:12

又试了下，魔法棒里的c51里的，那是不是叫优化等级的一项，里面有10个等级，试了几个，还是失望，但只要if来2次就正常，我真是奇了怪了。

发表于 2020-9-27 17:35

dfbb123wef 发表于 2020-9-27 17:12
又试了下，魔法棒里的c51里的，那是不是叫优化等级的一项，里面有10个等级，试了几个，还是失望，但只要if ...

不然選擇不優化看有解決嗎

发表于 2020-9-27 17:45

pigluffy 发表于 2020-9-27 17:35
不然選擇不優化看有解決嗎

选0是吧，试过，编译代码增加了些，现象依旧。
虽然我知道解决办法，这办法也不增加多少代码量，也不拖慢系统，算得上是完美，只是我想知道为什么这样？

发表于 2020-9-27 17:59

难道是16位的原因，x，b定义的是8位，还是16位？

@sjnh · 发表于 2020-9-27 18:00

sjnh 发表于 2020-9-27 17:59
难道是16位的原因，x，b定义的是8位，还是16位？

都是16位的，什么意思？

发表于 2020-9-27 18:40

结贴，答案以由sjnh给出，再次感谢，豁然开朗的感觉真的很好。

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