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工业机器人突发事故的主要类型

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 楼主 | 2020-9-28 14:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
1) 低速动作突然变成高速动作。
2) 其他作业人员执行了操作。
3) 因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同的程序。
4) 因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。
5) 误操作。
6) 原想以低速再生执行动作,却执行了高速动作。
7) 机器人搬运的工件掉落、散开。
8) 工件处于夹持、联锁待命的停止状态下,突然失去控制。
9) 相邻或背后的机器人执行了动作。上述仅为一部分示例,还有很多形式的“突发
情况”。大多数情况下,不可能“停止”或“逃离”突然动作的工业机器人,因此应执行下
列最佳对策,避免此类事故发生。https://www.bcrobots.com/business/626.html

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| 2020-9-29 14:09 | 显示全部楼层
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