1） 低速动作突然变成高速动作。
2） 其他作业人员执行了操作。
3） 因周边设备等发生异常和程序错误，启动了不同的程序。
4） 因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。
5） 误操作。
6） 原想以低速再生执行动作，却执行了高速动作。
7） 机器人搬运的工件掉落、散开。
8） 工件处于夹持、联锁待命的停止状态下，突然失去控制。
9） 相邻或背后的机器人执行了动作。上述仅为一部分示例，还有很多形式的“突发
情况”。大多数情况下，不可能“停止”或“逃离”突然动作的工业机器人，因此应执行下
列最佳对策，避免此类事故发生。https://www.bcrobots.com/business/626.html |
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