两个IO口共用一个中断处理函数

2万 · 2020-9-29 22:01

这个是按键初始化的函数：
#include "KEY.h"

/*按键初始化*/
void KEY_Init(void)
{
GPIO_Init(KEY1_PORT, KEY1|KEY2|KEY3|KEY4|KEY5, GPIO_Mode_In_PU_IT);  //中断方式
GPIO_Init(KEY5_PORT, KEY5, GPIO_Mode_In_PU_IT);  //中断方式

EXTI_SetPinSensitivity(EXTI_Pin_2|EXTI_Pin_3|EXTI_Pin_4|EXTI_Pin_5, EXTI_Trigger_Falling_Low ); //配置外部中断触发方式

}

bool KEY_Down(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_Pin_TypeDef  GPIO_Pin)
{
/*检测是否有按键按下 */
if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 0 )
{
      delay_ms(5); // 延时消抖
      if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==0)
      {
         while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==0); //等待按键释放
         return true; //如果有键盘按下，就返回真值，否则返回假值
      }
}
return false;
}

下面是中断2线的处理函数：
INTERRUPT_HANDLER(EXTI2_IRQHandler,10)
{
/* In order to detect unexpected events during development,
   it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
*/
  if(KEY_Down(GPIOA,KEY1) == 0 )
{
   GPIO_ToggleBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);//LED1
   printf ("01.\r\n");

   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_IT_Pin2); //清除中断。
}

  if(KEY_Down(GPIOD,KEY5) == 0 )
{
   GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);//LED5
   printf ("05.\r\n");

   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_IT_Pin2); //清除中断。
}

}

现在发现的现象是：当KEY1键按下时，LED1状态有时翻转，有时不翻转。当KEY5按键按下时，LED1状态翻转。