标准位速率即波特率(fbit)是指单位时间内所传输的数据位的数量,一般取单位时间为1Mbit/s,波特率由通信线上传输的一个数据位周期的长度(Tbit)决定,可以通过下面的公式来计算:
fbit=1/Tbit 根据CAN协议的规范,CAN消息中的位时间Tbit由同步段(SYNC_SEG)、传播段(PROP_SEG)、相位段1(PHASE_SEG1)和相位段2(PHASE_SEG2)组成,用公式表示为:
Tbit=TQ(SYNC_SEG+PROT_SEG+PHASE_SEG1+PHASE_SEG2)
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