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开源机器人操作系统--ROS

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gaochy1126|  楼主 | 2020-10-5 07:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
os, 机器人, 开源, 操作系统, ST
ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。
开源机器人操作系统--ROS (张建伟等著).pdf (41.44 MB)

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