高级定时器PWM占空比什么时候更新？

发表于 2020-10-5 19:56

本帖最后由 Hufei1994 于 2020-10-5 20:54 编辑

大家好，我想问一下高级定时器PWM的更新时刻点能否自定义？我现在采用的是中间对其方式，如果我想要在三角波的最高点进行更新PWM应该怎么操作呢？

发表于 2020-10-7 11:10

有人知道么？

发表于 2020-10-7 22:00

都要等到当前周期结束后更新。

发表于 2020-10-9 11:23

当前周期结束之后，进行更新的。好好看看datasheet

发表于 2020-10-9 14:15

对于高级定时器，其更新事件的时间点是可以调整的。具体结合你你这里，采用了中心对齐模式，你目的无非是想调整PWM的占空比，

你可以令RCR=1,在当前周期修改CCR、ARR，借助更新事件在下一个周期生效.

如果这样配置，更新事件发生在每次下溢的时刻。此时开启ARR/RCR的预装功能。

发表于 2020-10-9 16:00

香水城发表于 2020-10-9 14:15
对于高级定时器，其更新事件的时间点是可以调整的。具体结合你你这里，采用了中心对齐模式，你目的无非是 ...

版主，您好！
我在规格书中看到了这么一句话：
在中心对齐模式下，如果 RCR 值为奇数，更新事件将在上溢或下溢时发生，这取决于何时写入 RCR 寄存器以及何时启动计数器如果在启动计数器前写入 RCR，则 UEV 在上溢时发生。如果在启动计数器后写入 RCR，则 UEV 在下溢时发生。例如，如果 RCR = 3， UEV将在每个周期的第四个上溢或下溢事件时生成（取决于何时写入 RCR）。
1、根据上述所有，如果我想在每个周期上溢出进行更新，需要在定时器启动之前修改RCR寄存器值为 1 ，我是用的是Cubemx自动生成的代码，那么修改寄存器这个操作是放在 MX_TIM1_Init() 前面，还是 HAL_TIM_Base_Start(&htim1) 前面？是不是只需要写一次？
我的理解如下图所示，第K次上溢更新的CRR值是K-1次采样数据计算出来的。
2、关于您说的 ARR/RCR的预装功能是什么作用呢？是否一定要进行开启？

发表于 2020-10-10 13:37

本帖最后由香水城于 2020-10-10 16:31 编辑

1、关于第一个问题。
在中心对齐计数模式下，如果你要求在每个周期的上溢点产生更新事件，你可以在初始化定时器后修改RCR=1，TIM1->RCR=1;
你现在使用的cubemx进行配置，RCR那个地方先保持0默认值不动。

修改寄存器这个操作是放在 MX_TIM1_Init() 的后面，一次即可。
  。。。。。。

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();

TIM1->RCR=1;

   。。。。。。
第2个问题：
它涉及到ARR/RCR/CCR等带预装功能的数据生效问题，当开启预装功能时，
它们的寄存器内容在发生更新事件时才生效，否则即改即有效。像你这里开启
预装功能合适些。

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