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车载CAN总线之传输延迟

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海中水|  楼主 | 2020-10-6 10:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车载CAN总线, 网络, 信息传输, 节点, 通信

    在CAN网络通信的研究中，由于CAN总线采用的是无破坏性的基于优先权的仲裁机制，因此对传输延迟的研究显得至关重要，它影响到网络节点信息传输的实时性。

    由于CAN总线采取的是基于优先权的仲裁机制，因此传输延迟是需要考虑的一个重要问题，如果传输延迟时间过长，会导致访问仲裁的无效。传输延迟时间tPROP由总线传输延时时间tBUS、总线驱动发送器延时时间tTX和接收延迟 tRX组成，公式如下：

tPROP=2X(tBUS+tTX+tRX)

传输延迟的标量值可由下式得到：

PROP=tPROP/TSCL


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