本帖最后由 49500199 于 2020-10-11 11:01 编辑
工作之余，开发了一款基于DSPIC33EP32MC502数字信号处理器（DSP）的直流无刷电机开发板，基于官方AN1160应用，方便自己学习测试。
感悟：
1，AN1160的择多函数算法在较短的代码下完成了较为强大的功能，实际测试中，电机驱动效率与其他硬件过零比较器方案不分伯仲,但理解算法需要点精力；
2，为什么选最小封装的502,因为实际工程中出于成本考虑使用502的概率最高，欢迎专家拍砖；
3，与其他公司的BLDC驱动方案相比较，microchip的dspic33ep存在性价比优势；
欢迎有相关应用&感兴趣的专家在此交流！
硬件上将可能应用的功能端口全部配置到位。
Ø 电源电路：电源模块使用3种电压的LDO，可将（0-12V）输入电压转换为3.3V，5V，12V三种电源，并可通过跳线插针向外提供电源。 Ø LED灯：总计10个，其中6个分别连接DSP的6路PWM输出，便于了解PWM输出状态，另外4个分别反馈，串口及电源工况。 Ø 按键：3个分别作为复位及程序中的功能按键。 Ø 三相逆变桥：包含6个MOS管，1个栅极驱动器（6路）可做为BLDC电机的驱动逆变桥。 Ø CAN总线：本开发板DSP支持CAN2.0，接口为常用DB9，用户可以调试CAN总线通讯，并在电驱动调试过程中，作为一种高效的调试手段。 Ø I2C接口：方便用户调试I2C功能模块，可通过I2C总线向板载 EEPROM读写数据，亦可通过I2C向板载OLED显示屏（128X64，0.96寸）发送数据进行实时显示，增加了一种调试手段。 Ø UART接口：板载CH340串口转USB芯片，可使得开发板串口方便的通过USB与PC进行串口通讯，扩展调试手段。 Ø PWM输出接口：输出PWM信号，PWM的峰值为输入开发板的电压值。 PWM检测接口：检测输入开发板的PWM信号，可作为电机控制的调速端口
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