CH579开发板蓝牙例程问题

发表于 2020-10-8 20:37

本帖最后由 xing650721 于 2020-10-8 20:39 编辑

前段时间申请了一块CH579M-R1-1V2的开发板，刚开始编译了BLE/Peripheral项目，并特意改名为“First Test”，在BLE调试助手下能看到设备，就忙别的事情了，前两天闲下来，编译了PWM项目来点亮D3、D4（分别接PB0，PB1），然后把相关的PWM语句移植到BLE项目下，并且外接了一个CH341T的串口转USB板，D3、D4如预期的周期亮灭，串口也有相关调试信息输出，但是BLE调试助手下却看不到设备了，是哪里有问题呢？CH57x_BLE_LIB_V1.50
Initialized.
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以上调试信息都能在串口调试助手上看到。如何调试呢？

发表于 2020-10-8 21:09

程序发出来瞅瞅呢

发表于 2020-10-8 21:19

Taoyukai 发表于 2020-10-8 21:09
程序发出来瞅瞅呢

int main( void )
{
float a = 0.0;
int b = 0;
#ifdef DEBUG
  GPIOA_SetBits(bTXD1);
  GPIOA_ModeCfg(bTXD1, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
  UART1_DefInit( );
#endif
   GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_0, GPIO_ModeOut_PP_5mA); // PB0 - PWM6
   GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_1, GPIO_ModeOut_PP_5mA); // PB1 - PWM7

   PWMX_CLKCfg( 4 );                // cycle = 4/Fsys
   PWMX_CycleCfg( PWMX_Cycle_64 );    // 周期 = 64*cycle

PRINT("Ready to LED.\n");

   PWMX_ACTOUT( CH_PWM6, 64/4, Low_Level, ENABLE);    // 25% 占空比
   PWMX_ACTOUT( CH_PWM7, 64/4, Low_Level, ENABLE);    // 25% 占空比
PRINT("Ready to Delay 2000ms.\n");
mDelaymS(2000);
PRINT("%s.\n",VER_LIB);
CH57X_BLEInit( );
HAL_Init( );
GAPRole_PeripheralInit( );
Peripheral_Init( );

while(1){
      if ((b % 1000) == 0)
         PRINT("%d\n",b);
      TMOS_SystemProcess( );
      a = (b++) * 0.001;
      PWMX_ACTOUT( CH_PWM6, sin(a * 2 * 3.1415926 ) * 32 + 32, Low_Level, ENABLE);    // 25% 占空比
      PWMX_ACTOUT( CH_PWM7, cos(a * 2 * 3.1415926 ) * 32 + 32, Low_Level, ENABLE);    // 25% 占空比
//       mDelaymS(100);

}
}

没做什么改动,只是增加了PWM的一点东西,加了几个调试信息

发表于 2020-10-8 21:27

xing650721 发表于 2020-10-8 21:19
int main( void )
{
float a = 0.0;

蓝牙库是在TMOS这个系统下运行的，蓝牙对实时性要求很高，sin cos耗时的操作会打断蓝牙时序，导致蓝牙搜索不到，不建议在主程序在运行，可新建事件运行

发表于 2020-10-8 21:52

Taoyukai 发表于 2020-10-8 21:27
蓝牙库是在TMOS这个系统下运行的，蓝牙对实时性要求很高，sin cos耗时的操作会打断蓝牙时序，导致蓝牙搜 ...

谢谢回复，确实是数学函数影响的，那说明579剩余的计算能力极其有限了？
TMOS的资料哪里有呢？BLE调试助手的手机端程序哪里获取呢？

发表于 2020-10-9 10:28

xing650721 发表于 2020-10-8 21:52
谢谢回复，确实是数学函数影响的，那说明579剩余的计算能力极其有限了？
TMOS的资料哪里有呢？BLE调试助 ...

您好，我测试下你发的程序，sin cos 加a b变量的运算每次大约耗时40几us，这个正常不会影响蓝牙的连接，实际测试蓝牙也是可以正常连接的。100ms的延时千万不能加，那样肯定会导致蓝牙连接不上。
TMOS的说明可以参数EVT中CH57xBLE协议栈库说明.pdf
BLE调试助手手机端源码暂时不对外开放，可以参考我们提供的安卓蓝牙demo，

BLE_Example_Android_1.0.zip (6.31 MB, 下载次数: 22)

发表于 2020-10-9 11:48

这个**确实不错的，我想也不错的。

发表于 2020-10-9 13:05

确实是数学函数影响的，那说明579剩余的计算能力极其有限了

发表于 2020-10-9 14:09

WCHTech2 发表于 2020-10-9 10:28
您好，我测试下你发的程序，sin cos 加a b变量的运算每次大约耗时40几us，这个正常不会影响蓝牙的连接， ...

谢谢回复，但蓝牙确实受到数学函数的影响了，改成语句
PWMX_ACTOUT(CH_PWM6, (b++) %64, Low_Level, ENABLE);
就没问题。

[蓝牙芯片] CH579开发板蓝牙例程问题

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