自 1960 年美国物理学家梅曼成功制造出世界上第一台红宝石激光器之后，半导
体激光器凭借体积小、功耗低、易集成等特点，可方便的应用于小型化的激光测距系
统中[1]。激光与其他光源对比，有很明显的优点：准直性好、波长固定、相干性好、
能量高等。因为这些优点，激光在很多领域得到应用，最早的就是进行激光测距。激
光测距技术最早的研究开始于二十世纪六十年代，到七八十年代，运用激光进行测距
已成为电子测距重要方式之一。由于激光测距具有全天候、高精度、抗电磁干扰、小
型化等多个优势，可广泛应用在包括导弹制导和引信、船舰导航、三维成像、战场侦
察、气象观测、现代制造和三维形貌测量等多个军用和民用领域[2-9]，因而得到了越来
越多的关注和研究。
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