针对传统气体检测仪器测量精度低、稳定性差以及可测组分单一等问题，设计出一种用于工业气体分析的多通道在线检测仪。系统部分采用数字式传感器S－Module 作为独立的检测模块，SModule采用半导体光源，能发出4．26～9．67 μm 波长范围的近红外光，包含了常见气体的特征吸收带，且其通讯接口可以接入大多数的检测和控制系统中。系统采用模块化设计，对检测仪的硬件和软件驱动进行设计。系统部分选用工业级芯片STM32F407 作为检测仪信号分析和处理的核心，以新型数字式红外传感器S－Module 作为主要的检测装置; 此外，还通过智能化的方法，实现检测仪测量、记录一体化。通过测试，该气体检测仪具有稳定性好、测量精度高、抗干扰能力强的特点，可满足工业现场气体浓度检的基本需求。本文详细介绍了一种钢轨检测系统，通过4 个激光轮廓仪采集钢轨轮廓数据，运用坐标转移在上位机上将钢轨的三维轮廓重构出来，并利用了限幅滤波和加权递推平均滤波对钢轨数据进行处理，最后通过角度法、距离法等高效的几何处理算法对钢轨的几何数据以及平直度、扭曲度等参数进行测量。通过对钢轨的三维廓形数据中的获取技术及钢轨缺陷评判方法进行研究，实现对钢轨廓形几何尺寸、表面垂直度、扭曲度、端面垂直度进行综合评判，本系统采用非接触的检测方法，显著提高工作效率。
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