针对全国大学生智能汽车创新竞赛中,视觉组通过串口发送图像来调试车模的过程中出现的速度慢问题,提出了基于TI CC3200SimpleLink WiFi模块的图像高速传输方案,并进行了实验验证。利用WiFi模块通过网络将单片机采集到的图像数据发送给计算机,进而显示为图像。实验结果表明:本方案可以高速并准确地传输图像,实时性高,可以让智能车在运行的同时发送图像,极大地提高了调试效率。本文设计了基于AVR单片机的雷达辅助行车系统,该系统具有硬件电路简单、软件设计高效、测距精度高等特点,相比于常见的车尾倒车雷达系统,本系统不仅能满足倒车的应用需求,且能在车多缓行环境下实现车辆跟车和刹车的距离提醒,更有利于驾驶员掌握车辆周围的行车环境,保障行车安全。
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