ＣＣ３２００ＳｉｍｐｌｅＬｉｎｋ　ＷｉＦｉ模块的高...

只看该作者 · 2020-10-10 20:33

针对全国大学生智能汽车创新竞赛中，视觉组通过串口发送图像来调试车模的过程中出现的速度慢问题，提出了基于ＴＩ　ＣＣ３２００ＳｉｍｐｌｅＬｉｎｋ　ＷｉＦｉ模块的图像高速传输方案，并进行了实验验证。利用ＷｉＦｉ模块通过网络将单片机采集到的图像数据发送给计算机，进而显示为图像。实验结果表明：本方案可以高速并准确地传输图像，实时性高，可以让智能车在运行的同时发送图像，极大地提高了调试效率。本文设计了基于ＡＶＲ单片机的雷达辅助行车系统，该系统具有硬件电路简单、软件设计高效、测距精度高等特点，相比于常见的车尾倒车雷达系统，本系统不仅能满足倒车的应用需求，且能在车多缓行环境下实现车辆跟车和刹车的距离提醒，更有利于驾驶员掌握车辆周围的行车环境，保障行车安全。