针对单轮毂电机控制中存在的问题，设计了基于ＣＡＮ总线的四电机联合控制的轮毂电机控制方案。与单电机控制相比，控制策略更加适应复杂路况，控制精度更好。提出了开放的上层接口，可以满足扩展算法的需求，有助于研制出更加良好的底层框架。轮毂电机驱动控制系统是一种全新的驱动形式，具有明显的技术优势，已经成为电动交通工具发展的一个重要方向。本文设计了四电机联合控制的轮毂电机控制方案。与单电机控制相比，控制策略更加适应复杂路况，控制精度更好。同时，本设计提出了开放的上层接口，可以满足扩展算法的需求，有助于研制更加良好的底层框架，具有更加深远的意义。
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
|
楼主
