怎么才能识别出这个随机运动的点的位置呢

1万 · 2020-10-12 22:14

我用ov7670摄像头采集到的图像上有3个点组成一个直角坐标系，在这个坐标系中有一个随机运动的点，我要怎么才能识别出这个随机运动的点的位置呢

1万 · 2020-10-12 22:17

楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了

1万 · 2020-10-12 22:20

相对坐标系的位置，每一幅图像这个点有一个固定位置

1万 · 2020-10-12 22:27

你拍张照片上传上来看一下。

只看该作者 · 2020-10-12 22:28

不是很理解你的意思，3维上做的一个2d的坐标系中的一个点吗？
你可以建立一下向量坐标，这样在试别上或许会更加方便计算

1万 · 2020-10-12 22:31

求助下各位大神给我推荐下资料，算法之类，图像处理这些完全没弄过，谢谢了

1万 · 2020-10-12 22:34

给你讲一下基本的思路。
1.首先是把这4个点提取出来，所以前提是要让这4个点与背景色有较大的色差。这时可以进行一个叫二值化的处理。最基本的二值化方法是选取一个阈值X，如果大于X，则当前像素点为255，低于则为0.这样就得到一张黑白图像。
2.得到的这张黑白图像，如果不是在非常好的情况下，通过会存在一色噪点，所以需要通过膨胀和腐蚀的方法来去噪。

1万 · 2020-10-12 22:37

3.上2步做完，可以开始算法处理了，找出这些点。虽然说是点，但在得到的图像中，是很多个像素点组成一个点。这时就要需要用到连通分量，把连在一起的点标志为点1，点2，点3，点4. 这样来得到4个点的坐标。
4.拿出张白纸，你知道了4个点的坐标，如何求相对位置就动动你的脑筋了，这步骤相比前面3个步骤要容易。

1万 · 2020-10-12 22:41

谢谢大神啦，这样我就目标明确了，:handshake，项目里用stm32f407只有197Kb RAM, 采集图像进行处理的话我是不是还要扩展RAM，

1万 · 2020-10-12 22:45

stm32f407的资源无法满足这个设计要求，必须改用更高性能的MCU、DSP或者FPGA

1万 · 2020-10-12 22:48

f407加上外扩sram，是足够做一些简单的图像处理的。

1万 · 2020-10-12 22:58

他没说容许的多少时间处理一帧，先假设差不多意思就行。只要内存够，时间也不会太长的。

2万 · 2020-10-12 23:02

搜索单点，框选，投影，就可以求出一个点的坐标，其它同理

2万 · 2020-10-12 23:07

需要加缓存，然后就是对图像进行灰度处理。

2万 · 2020-10-12 23:11

之前我做这些东西都是先灰度处理，然后再进一步分析黑白点。

2万 · 2020-10-12 23:16

感觉这种算法很复杂

2万 · 2020-10-12 23:21

图像识别这块我不懂帮你顶顶吧

1万 · 2020-10-12 23:26

好的，我明天去单位试一下，多谢各位大侠了哈