ucos系统为什么跳不到下一个任务里

2万 · 2020-10-12 23:30

ucos系统为什么跳不到下一个任务里

2万 · 2020-10-12 23:34

                                                while (1)
                                             {
                                                adcx=Lsens_Get_Val();                      //获取ADC的值

                                                if(GuangMin_FLAG!=adcx)                   //判断当前值是否与上次值相等，相等就不进入判断继续执行当前音量
                                             {
                                                if(adcx<40)                               //小于50调小音量
                                             {
                        YYuYin_BL.YuYintask=1;
                                                YYuYin_BL.YuYin=4;
                                                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 1);
                                                                                             //发送音量数据
                        if(adcx<40)
                                             {
                                                GuangMin_FLAG=adcx;                         //判断标志，使下一次不进入判断
                     }
                                             }
                                                else
                                             {
                                                YYuYin_BL.YuYintask=1;
                                                YYuYin_BL.YuYin=5;
                                                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);
                                                if(adcx>50)
                                             {
                                    GuangMin_FLAG=adcx;
                                             }
                                             }

2万 · 2020-10-12 23:39

#include "includes.h"

#include "YuYin_Driver.h"
OS_EVENT *MSBOX_AppTaskUaset1;//定义事件主动上送
unsigned short XHJ_Connect_Flag = 0;
unsigned int SendCount;
void Task_Uaset1(void* p_arg)
{
OS_CPU_SR  cpu_sr;
INT8U err;
unsigned int i,j;
unsigned char *p;
static unsigned char *pMSBOX_AppTaskUsart;
static unsigned short Length;
static unsigned short Usart_Timer1 = 2000;//2S
static unsigned short GetXHJAddrCount = 0;
unsigned char kind;
unsigned char data;
unsigned char *pData;
unsigned char temp;
unsigned int  count;

Addr Addr_Temp;

(void) p_arg;
//创建USART接收邮箱
MSBOX_AppTaskUaset1 = OSMboxCreate(0);

while (1)
{
//             YuYin_Sound(2);
//             OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);

      pMSBOX_AppTaskUsart = OSMboxPend(MSBOX_AppTaskUaset1,Usart_Timer1,&err); //等待消息的到来.并将此消息给SS这个指针
      if(err == OS_NO_ERR)  //无错处理
      {
         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 5, 0);
      }

                              if(YYuYin_BL.YuYintask==1)  //倒计时开始
                     {
                              switch(YYuYin_BL.YuYin)
                     {
                              case 0 :
                              YuYin_Sound(Sound_Stage_R);       //红灯请留步
                              OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);
                              break;
                              case 1 :
                              if(YYuYin_BL.YuYin_G_FLAG==1)
                     {
                              YuYin_Sound(Sound_Stage_G);                //绿灯通行
                              OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);
                              YYuYin_BL.YuYin_G_FLAG=0;
                     }
                              else
                     {
                              YuYin_Sound(Sound_Stage_G_D);       //绿灯1s滴一次
                              OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);
                     }
                              break;
                              case 2 :
                              YYuYin_BL.YuYin_G_FLAG=1;
                              YuYin_Sound(Sound_Stage_G_D_D);       //绿灯1s滴两次
                              OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);
                              break;
                              case 3 :
                              YuYin_Sound(Sound_Stage_R_TZ);       //红灯越过停止线
                              OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);
                              break;
                              case 4 :
                              YuYin_Sound(Sound_Stage_L_YL);       //红灯越过停止线
                              OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);
                              break;
                              case 5 :
                              YuYin_Sound(Sound_Stage_H_YL);       //红灯越过停止线
                              OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);
                              break;

                     }

2万 · 2020-10-12 23:43

你的第一个任务没有发送邮箱消息这个发送消息 OSMboxPost

2万 · 2020-10-12 23:46

为啥第一次能进去啊

2万 · 2020-10-12 23:51

那是你调试打的断点地方不对，如果你把调试断点打在OSMboxPend 下面一行就不会进去了

2万 · 2020-10-12 23:55

多看看操作系统的代码，UCOS总共不过5000行代码

只看该作者 · 2020-10-13 08:34

没有传递消息，当然就过不去了。这还用问吗？

2万 · 2020-10-13 19:33

谢谢了，我一会儿就去看看

2万 · 2020-10-13 19:39

使用别人移植好的系统试试。

2万 · 2020-10-13 19:52

开始怎么设置的驱动时钟？

2万 · 2020-10-13 19:56

断点的地方有点错误吧，估计你也是对UCOS不是很了解吧，就只会用吧。

2万 · 2020-10-13 20:01

对我就是移植别人的程序，不知道哪出问题了

2万 · 2020-10-13 20:04

会因为我的延时的问题么

2万 · 2020-10-13 20:14

典型的拿 no os 的思想在写 os ,
建议你看21ic 公开课 stm32从入门到精通最后两节 freertos , 思想都是一致的

1万 · 2020-10-13 20:14

简单而言，在有OS的嵌入式程序里，想让任务运行必须想办法让任务得到CPU的使用权，否则任务无法运行的。

1万 · 2020-10-13 20:21

这个好像跟有没有OS无关吧

2万 · 2020-10-13 20:24

没有OS的也要考虑，但是完全与有OS的不同；有OS的要考虑任务如何才能获取CPU的使用权，而没有OS的则考虑CPU是否可以运行到该处即可。在有OS的系统里，如果优先级高的任务占用时间很长则优先级低的任务是无法运行的，无论是否把低优先级的任务设置为就绪状态！

1万 · 2020-10-13 20:29

想办法让任务得到CPU的使用权

2万 · 2020-10-13 20:33

是不是没有触发啊