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GD32F407使用NVIC出现死机问题

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 楼主 | 2020-10-13 12:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
菜鸟请教一下各位大神,GD32单片机的NVIC是怎么使用的,
本人在CAN初始化过程中使能了CAN的接收中断就出现死机现象,具体代码如下:

void BusFault_Handler(void)
{
    /* if Bus Fault exception occurs, go to infinite loop */
    while (1);/*代码一直卡死在这里*/
}



我的CAN初始化函数模块代码如下:

            /* 使能CAN0时钟 */
            rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);
            rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);

           /*打开CAN的NVIC中断程序直接跑死,屏蔽改代码,程序正常运行*/
            nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
             /* configure CAN0 NVIC */
            nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn,0,1);            

            /* configure CAN0 GPIO */
            gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0);
            gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);
            gpio_af_set(GPIOD, GPIO_AF_9, GPIO_PIN_0);

            gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_1);
            gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1);
            gpio_af_set(GPIOD, GPIO_AF_9, GPIO_PIN_1);

            can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter);
            can_struct_para_init(CAN_FILTER_STRUCT, &can_filter);

            /* initialize CAN register */
            can_deinit(CAN0);

            /* initialize CAN */
            can_parameter.time_triggered = DISABLE;
            can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE;
            can_parameter.auto_wake_up = DISABLE;
            can_parameter.no_auto_retrans = DISABLE;
            can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE;
            can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE;
            can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE;

            can_parameter.resync_jump_width = CAN_BT_SJW_1TQ;
            can_parameter.time_segment_1 = CAN_BT_BS1_5TQ;
            can_parameter.time_segment_2 = CAN_BT_BS2_4TQ;
            /* 1MBps */
            if(1000 == rate)
            {
                can_parameter.prescaler = 5;
            }
            else if(500 == rate)
            {
                can_parameter.prescaler = 10;
            }
            else if(250 == rate)
            {
                can_parameter.prescaler = 20;
            }
            else if(125 == rate)
            {
                can_parameter.prescaler = 40;
            }
            else
            {
                can_parameter.prescaler = 20;
            }

            can_init(CAN0, &can_parameter);

            /* initialize filter */
            can_filter.filter_number = 0;

            /* initialize filter */   
            can_filter.filter_mode = CAN_FILTERMODE_MASK;
            can_filter.filter_bits = CAN_FILTERBITS_32BIT;
            can_filter.filter_list_high = 0x0000;
            can_filter.filter_list_low = 0x0000;
            can_filter.filter_mask_high = 0x0000;
            can_filter.filter_mask_low = 0x0000;  
            can_filter.filter_fifo_number = CAN_FIFO0;
            can_filter.filter_enable = ENABLE;
            can_filter_init(&can_filter);

            /* enable CAN receive FIFO1 not empty interrupt */
            can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_RFNE0);


PS:我的工程中还用到了RTOS,我是在OS启动之前就调用CAN初始化函数

各位楼主,还请帮忙看看是什么原因导致的

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| 2020-10-13 13:37 | 显示全部楼层
你如果用的而是Keil的话,可以把菜单里的peripherals->core peripherals->fault reports窗口打开,看看bus fault里都有哪些位置位了,可以查到出错的原因

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