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DSP总结

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楼主
wangjinlili|  楼主 | 2012-1-29 15:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
DSP芯片的定点运算
1. 数据的溢出:
1> 溢出分类:
上溢(overflow):
下溢(underflow)
2>溢出的结果:
unsigned char 0 255
signed char -128 127
unsigned int 0 65535
signed int -32768 32767
上溢在圆圈上按数据逆时针移动;下溢在圆圈上顺时钟移动。
例:signed int :32767+1=-32768; -32768-1=32767
unsigned char:255+1=0; 0-1=255
3>为了避免溢出的发生,一般在DSP中可以设置溢出保护功能。当发生溢出时,自动将结果设置为最大值或最小值。

2. 定点处理器对浮点数的处理:
1> 定义变量为浮点型(float,double),用C语言抹平定点处理器和浮点处理器的区别,但是程序的代码庞大,运算速度也慢。
2> 放大若干倍表示小数。比如要表示精度为0.01的变量,放大100倍去运算,运算完成后再转化。但是这个做法比较僵硬,如要将上面的变量重新定义成0.001精度,又需要放大 1000倍,且要重新编写整个程序,考虑溢出等问题。
3> 定标法:Q格式:通过假定小数点位于哪一位的右侧,从而确定小数的精度。
Q0:小数点在第0位的后面,即我们一般采用的方法
Q15 小数点在第15位的后面,0~14位都是小数位。
转化公式:Q=(int)(F×pow(2,q))
F=(float)(Q×pow(2,-q))
3. Q格式的运算
1> 定点加减法:须转换成相同的Q格式才能加减
2> 定点乘法:不同Q格式的数据相乘,相当于Q值相加
3> 定点除法:不同Q格式的数据相除,相当于Q值相减
4> 定点左移:左移相当于Q值增加
5> 定点右移:右移相当于Q减少
4. Q格式的应用格式
实际应用中,浮点运算大都时候都是既有整数部分,也有小数部分的。所以要选择一个适当的定标格式才能更好的处理运算。一般用如下两种方法:
1> 使用时使用适中的定标,既可以表示一定的整数复位也可以表示小数复位,如对于2812的32位系统,使用Q15格式,可表示-65536.0~65535.999969482区间内的数据。
2> 全部采用小数,这样因为小数之间相乘永远是小数,永远不会溢出。取一个极限最大值(最好使用2的n次幂),转换成x/Max的小数(如果Max是取的2的n次幂,就可以使用移位代替除法)。
5. Ti的qmath.lib库说明:
见TI的文档C28x IQMath Library (SPRC087a).zip的详细说明。
TI公司给出了一个Q格式的数学库qmath.lib
注意Q格式函数使用的时序和空间要求,尽量避重就轻。

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沙发
wangjinlili|  楼主 | 2012-1-29 15:52 | 只看该作者
1. COFF格式
1> 通用目标文件格式(Common Object File Format)是一种流行的二进制可执行文件格式,二进制可执行文件包括库文件(lib),目标文件(obj)最终可执行文件(out)。,现今PC机上的Windows95和NT4.0以后的操作系统的二进制文件格式(PE)就是在COFF格式基础上的进一步扩充。
2> COFF格式:详细的COFF文件格式包括段头,可执行代码和初始化数据,可重定位信息,行号入口,符号表,字符串表等,这些属于编写操作系统和编译器人员关心范畴。而对于C只需要了解定义段和给段分配空间就可以了。
3> 采用COFF更有利于模块化编程,程序员可以自由决定愿意把哪些代码归属到哪些段,然后加以不同的处理。
2. Section目标文件中最小单位称为块。一个块就是最终在存储器映象中占据连续空间的一段代码或数据。
1> COFF目标文件包含三个默认的块:
.text可执行代码
.data已初始化数据
.bss为未初始化数据保留的空间
2> 汇编器对块的处理
未初始化块
.bss 变量存放空间
.usect 用户自定义的未初始化段
初始化块
.text 汇编指令代码
.data 常数数据(比如对变量的初始化数据)
.sect 用户自定义的已初始化段
.asect 通.sect,多了绝对地址定位功能,一般不用
3>C语言的段
未初始化块(data)
.bss 存放全局和静态变量
.ebss 长调用的.bss(超过了64K地址限制)
.stack 存放C语言的栈
.sysmem 存放C语言的堆
.esysmem 长调用的.sysmem(超过了64K地址限制)
初始化块
.text 可执行代码和常数(program)
.switch switch语句产生的常数表格(program/低64K数据空间)
.pinit Tables for global constructors (C++)(program)
.cinit 用来存放对全局和静态变量的初始化常数值(program)
.const 全局和静态的const变量初始化值和字符串常数,(data)
.econst 长.const(可定位到任何地方)(data)
3> 自定义段(C语言)
#pragma DATA_SECTION(函数名或全局变量名,"用户自定义在数据空间的段名");
#pragma CODE_SECTION(函数名或全局变量名,"用户自定义在程序空间的段名");
不能在函数体内声明。
必须在定义和使用前声明
#pragma可以阻止对未调用的函数的优化
3. 连接命令文件(CMD)
1> MEMORY指定存储空间
MEMORY
{
PAGE 0:
name 0 [attr] : origin = constant, length = constant
PAGE n:
name n [attr] : origin = constant, length = constant
}
PAGE n:标示存储空间,n<255;PAGE 0为程序存储空间;PAGE 1为程序存储空间
name:存储空间名称
attr:存储空间属性:只读R,只写W,可包含可执行代码X,可以被初始化I。
orgin:用来定义存储空间的起始地址
Lenth:用来定义存储空间的长度
2> SECTIONS分配段
SECTIONS
{
name : [property,property,……]
}
name:输出段的名称
property:输出段的属性:
load=allocation(强制地址或存储空间名称)同>allocation:定义输出段将会被装载到哪里。
run= allocation(强制地址或存储空间名称)同>allocation:定义输出段将会在哪里运行。
注:CMD文件中只出现一个关键字load或run时,表示两者的地址时表示两者的地址时重合的。
PAGE = n,段位于那个存储页面空间。
例:ramfuncs : LOAD = FLASHD,
RUN = RAML0,
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart),
PAGE = 0

3> 直接写编译命令
-l rts2800_ml.lib 连接系统文件rts2800_ml.lib
-o filename.out 最终生成的二进制文件命名为filename.out
-m filename.map 生成映射文件filename.map
-stack 0x200 堆栈为512字

4. .const段:
由关键字const限定的全局变量(const限定的局部变量不产生)初始化值,和出现在表达式(做指针使用,而用来初始化字符串数组变量不产生)中的字符串常数,另外数组和结构体是局部变量时,其初始值会产生.const段,而全局时不产生。

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板凳
meishizhaoshi| | 2012-1-29 16:03 | 只看该作者
好东西,多谢分享!!

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地板
去耦滤波| | 2012-1-29 17:02 | 只看该作者
总结的不错!

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5
u880| | 2012-1-29 17:09 | 只看该作者
的确是好东西

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6
huigoushang| | 2012-1-29 17:44 | 只看该作者
挺给力的,好东西呀

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7
G21372| | 2012-1-29 22:06 | 只看该作者
楼主辛苦了 感谢分享

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8
浏览器123| | 2012-1-29 22:18 | 只看该作者
初学者 需要学的东西还有很多啊

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9
张鑫鑫鑫| | 2012-1-29 22:28 | 只看该作者
要学的东西还有很多啊

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10
一品人生| | 2012-1-29 22:48 | 只看该作者
总结的很到位啊

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11
yangguangaisha| | 2012-1-29 22:57 | 只看该作者
很好

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12
锋康123| | 2012-1-29 23:07 | 只看该作者
还有很多东西要学

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13
gexingyouxian| | 2012-1-29 23:16 | 只看该作者
实用的帖子

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14
Cortex-M0| | 2012-1-30 08:36 | 只看该作者
总结的不错!顶~~~

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15
Shangzi| | 2012-1-30 14:45 | 只看该作者
不错啊。。。努力

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16
gotobabylon| | 2012-1-30 16:40 | 只看该作者
真的很好哦,值得好好学习下,谢谢分享啦

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17
jioa| | 2012-2-5 21:04 | 只看该作者
手写感觉就是好长 还是仔细完了 赞一个

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18
sqcumt123| | 2012-2-6 09:33 | 只看该作者
最好还是分门别类,从不同角度细分一下。

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19
bennik| | 2013-9-8 18:28 | 只看该作者
楼主向你请教个问题吗?就是Q15格式他的范围是-65536到65535,那么他是乘2的几次方?

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20
tianli1980| | 2013-9-8 21:39 | 只看该作者
这些都是初学者很值得学习的东东,好好看看这篇**,还算不错 ,支持一下,顶了

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