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如何配置stm32中断的优先级

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        写作原由:因为之前有对stm32 优先级做过研究,但是没时间把整理的东西发表,最近项目需要2个串口,但是不是两个串口同时使用,只是随机使用其中一个,程序对2个串口的优先级需要配置;

        此文思路:“中断优先级”思维导图--》关键要点---》结合图和要点相关程序应用例程讲解;

        我们先来看ST公司的一张图:

       

        我自己依据此图理解,应用思维导图画了一张方便理解:(如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮 放大看;)

       

        前提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_PriorityGroup_0》NVIC_PriorityGroup_1》NVIC_PriorityGroup_2》NVIC_PriorityGroup_3》NVIC_PriorityGroup_4

        前提条件2:“组”优先级别》“抢”占优先级别》“副”优先级别

        前提条件3:同一组优先级别中,不同的抢占级别之间,其中一抢占级别正在做事,另外抢占级别不能打断他;(即”同一组优先级下的中断源间,没有中断嵌套“)

        前提条件4:不同组优先级别间,依据优先级强弱,优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情;(即:不同组优先级间,可以中断嵌套)

        下面:我们给一段优先级配置的代码进行详尽分析,方便上面的理解:

        关以“前提条件一”的实例:

        前提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_PriorityGroup_0》NVIC_PriorityGroup_1》NVIC_PriorityGroup_2》NVIC_PriorityGroup_3》NVIC_PriorityGroup_4

        /*

        ***************************************************************************************************

        **

        **NVIC_Config()

        **

        **

        **功能描述:中断向量配置。

        **

        **参数:无

        **

        **返回值:无

        **

        ***************************************************************************************************

        */

        voidNVIC_Config(void)

        {

        NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

        /*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

        /*EXTI0--------------------------------------------------------------------*/

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=9;//指定抢占式优先级别4,可取0-15

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        /*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

        /*SPI1--------------------------------------------------------------------*/

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        }

        解析:1.按照NVIC_PriorityGroup_4这么分,就分为了16个抢占(优先)级,每个抢占(优先)级下只有1个副优先级:0;

        按照NVIC_PriorityGroup_3这么分,就分为了8个抢占(优先)级,每个抢占(优先)级下只有2个副优先级:0-1;

        2.(优先级强弱:) EXTI0_IRQChannel 是0级组》 SPI的3级组高优先级组的人,可以打断低阶级的正在做事的人(嵌套),所以当SPI正在工作时,EXTI0可以打断他进入EXTI0中断;

        关于“前提条件3”的实例:

        前提条件3:同一组优先级别中,不同的抢占级别之间,其中一抢占级别正在做事,另外抢占级别不能打断他;(即”同一组优先级下的中断源间,没有中断嵌套“)

        /*

        ***************************************************************************************************

        **

        **NVIC_Config()

        **

        **

        **功能描述:中断向量配置。

        **

        **参数:无

        **

        **返回值:无

        **

        ***************************************************************************************************

        */

        voidNVIC_Config(void)

        {

        NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

        /*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

        /*UART1--------------------------------------------------------------------*/

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        /*UART2--------------------------------------------------------------------*/

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        }

        解析:这个就是我写作的缘由的实例,因为不要求两个串口同时工作,但是又不允许串口之间相互干扰,(相互打断)所以把两个串口的中断归为同一组级别,NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 0组级别下,只有1个抢占优先级; 这1个抢占优先级下,有16个副优先级,所以分别让串口1的副优先级别为1, 串口2的副优先级别为0; 虽然串口2 的0优先级别》串口1的1优先级别 ,但是由于他们属于同一组下,所以他们之间,当有一个串口在通讯时,另外一个串口是不能打断正在通讯的串口的;

        引申:当有三个串口选择不要求同时工作时,(或者有多个设备要求不在同一时间工作,但是优先响应时,可以把他们放在0组级,0抢占级下的,16个副优先级中)

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沙发
guanjiaer| | 2020-11-12 14:32 | 只看该作者
如果这俩不设置优先级别 是按照先后顺序来的吗

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板凳
heimaojingzhang| | 2020-11-12 14:33 | 只看该作者
中断这部分的代码很好

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地板
keaibukelian| | 2020-11-12 14:36 | 只看该作者
我如何确定自己的优先级别啊

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5
labasi| | 2020-11-12 14:38 | 只看该作者
它的默认级别是多少

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6
sonicll| | 2020-11-12 14:49 | 只看该作者
labasi 发表于 2020-11-12 14:38
它的默认级别是多少

cortex-m3上电什么都不操作的话,内核设置优先级那几个bit是全0,全0代表7位抢占优先级,1位副优先级,由于STM32只用了高4位,所以应该是4位抢占,没有副优先级

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7
paotangsan| | 2020-11-12 15:25 | 只看该作者
楼主的解答好详细啊

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