本帖最后由 sriri 于 2020-10-15 16:53 编辑
EC系列是一款高性能总线控制型型步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能。即可以通过 Modbus/RTU/TCP，CANopen，EtherCAT协议对驱动器和电机进行实时控制，也可预先将运动控制程序存储到驱动器，再通过外部IO控制或通讯指令灵活调用。
EC系列总线功能图
立三EC总线控制驱动器分为: EtherCAT、CANopen、MODBUS_TCP、MODBUS_rtu四种 EC57/EC86分型
ECA110是立三公司最新研制的基于新一代基于32位DSP技术的髙性能两相数字式步进伺服驱动器，驱动电压AC48V-260V ,适配电流 6A以下，外径86~130mm的各种型号两相混合式步进电，同时集成了智能运动控制器功能。即可以通过Modbus/RTU，CANopen，EtherCAT协议对驱动器和电机进行实时控制，也可预先将运动控制程序存储到驱动器，再通过外部IO控制或通讯指令灵活调用。
ECA110分型
产品示意图
EC57/EC86产品示意图（X代表总线类型）
ECA110产品示意图
主机控制模式
◇抗共振 EC系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。
◇自检和参数自整定 系统上电时，驱动器自动检测电机参数（如电阻和电感）并根据此参数来优化系统运行性能。
◇主机控制模式 •接收主机 PC或PLC命令 •多轴总线 •实时控制
◇程序驻留模式 •可执行预先存储的程序 •多任务 •条件处理 •数学功能 •数据寄存器功能
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