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车载网络系统在数据传输中,会遇到延时的问题,而CAN总线调度算法的主要目的就是为了合理分配网络资源,使控制系统带来的网络传输延迟可以再延迟允许的范围内,可以使得系统能正常运行,满足网络控制的新能要求。影响网络控制系统的参数主要有:带宽利用率、可调度比率、平均响应时间、吞吐量等。
在CAN总线组成的网络中,随着传输的信息的增多,固定优先级算法已经不能满足系统在信息传输实时性的需求。在实际应用中,在分析CAN总线信息常用信息调度算法的基础上,进行改进更易提高算法的实效性。
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