用STM32F103C8T6 MC SDK V5.4调试电机FOC驱动，无法进入闭环

发表于 2020-10-20 16:16

MC SDK V5.4调试电机FOC驱动，无法进入闭环，开环运行正常，无感BLDC电机，初步判断是电机参数设置不正确，电机里面有两个参数 Inertia和Friction不知道怎么测量，一个应该是转动惯量，单位是 uN*m*s2，一个应该是阻尼系数，单位是：uN*m*s，求各位大大指点一下，这两个电机参数怎么测量，（电机厂家的人也不知道，要我们自己测）

发表于 2020-10-20 16:17

或者有人知道ST 支持电机驱动的FAE，给个联系方式，感激不尽。

发表于 2020-10-20 16:44

本帖最后由香水城于 2020-10-20 16:45 编辑

这两个参数一般是电机厂家给的，如果没有也没关系。这两个参数最终会影响到速度环增益，这个到时你可以再具体调节。

建议你跟ST 代理商联系，先让他们前期支持。需要时他们会跟ST需求进一步协助。

发表于 2020-10-20 16:51

香水城发表于 2020-10-20 16:44
这两个参数一般是电机厂家给的，如果没有也没关系。这两个参数最终会影响到速度环增益，这个到时你可以再 ...

感谢版主回复，我芯片是从立创商城买的，没有找代理商，不知道论坛里面有没有ST代理商在，帮忙沟通一下ST的技术支持，以后产品量产了，可以找你们拿货。

发表于 2021-1-12 14:28

顶顶

[STM32F1] 用STM32F103C8T6 MC SDK V5.4调试电机FOC驱动，无法进入闭环

相关帖子

浏览过的版块

伴坛终老

技术高手奖章

荣誉元老奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章

技术导师奖章