发新帖我要提问
返回列表
打印
[STM32F1]

用STM32F103C8T6 MC SDK V5.4调试电机FOC驱动，无法进入闭环

[复制链接]
932|4
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
kongjw|  楼主 | 2020-10-20 16:16 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
stm32f103c8t6, FOC驱动, sdk, 电机, 调试
MC SDK V5.4调试电机FOC驱动，无法进入闭环，开环运行正常，无感BLDC电机，初步判断是电机参数设置不正确，电机里面有两个参数 Inertia和Friction不知道怎么测量，一个应该是转动惯量，单位是 uN*m*s2，一个应该是阻尼系数，单位是：uN*m*s，求各位大大指点一下，这两个电机参数怎么测量，（电机厂家的人也不知道，要我们自己测）


微信截图_20201020153522.png (25 KB )

微信截图_20201020153522.png

使用特权

评论回复 赏
沙发
kongjw|  楼主 | 2020-10-20 16:17 | 只看该作者
或者有人知道ST 支持电机驱动的FAE，给个联系方式，感激不尽。

使用特权

评论回复 赏
板凳
香水城| | 2020-10-20 16:44 | 只看该作者
本帖最后由 香水城 于 2020-10-20 16:45 编辑

这两个参数一般是电机厂家给的，如果没有也没关系。 这两个参数最终会影响到速度环增益，这个到时你可以再具体调节。

建议你跟ST 代理商联系，先让他们前期支持。需要时他们会跟ST需求进一步协助。

使用特权

评论回复 赏
地板
kongjw|  楼主 | 2020-10-20 16:51 | 只看该作者
香水城 发表于 2020-10-20 16:44
这两个参数一般是电机厂家给的，如果没有也没关系。 这两个参数最终会影响到速度环增益，这个到时你可以再 ...

感谢版主回复，我芯片是从立创商城买的，没有找代理商，不知道论坛里面有没有ST代理商在，帮忙沟通一下ST的技术支持，以后产品量产了，可以找你们拿货。

使用特权

评论回复 赏
5楼
123654789| | 2021-1-12 14:28 | 只看该作者
顶顶  

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

kongjw
个人签名：QQ:4719188

7

主题

75

帖子

1

粉丝