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[STM32F1]

用STM32F103C8T6 MC SDK V5.4调试电机FOC驱动，无法进入闭环

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kongjw|  楼主 | 2020-10-20 16:16 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
stm32f103c8t6, FOC驱动, sdk, 电机, 调试
MC SDK V5.4调试电机FOC驱动，无法进入闭环，开环运行正常，无感BLDC电机，初步判断是电机参数设置不正确，电机里面有两个参数 Inertia和Friction不知道怎么测量，一个应该是转动惯量，单位是 uN*m*s2，一个应该是阻尼系数，单位是：uN*m*s，求各位大大指点一下，这两个电机参数怎么测量，（电机厂家的人也不知道，要我们自己测）


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沙发
kongjw|  楼主 | 2020-10-20 16:17 | 只看该作者
或者有人知道ST 支持电机驱动的FAE，给个联系方式，感激不尽。

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板凳
香水城| | 2020-10-20 16:44 | 只看该作者
本帖最后由 香水城 于 2020-10-20 16:45 编辑

这两个参数一般是电机厂家给的，如果没有也没关系。 这两个参数最终会影响到速度环增益，这个到时你可以再具体调节。

建议你跟ST 代理商联系，先让他们前期支持。需要时他们会跟ST需求进一步协助。

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地板
kongjw|  楼主 | 2020-10-20 16:51 | 只看该作者
香水城 发表于 2020-10-20 16:44
这两个参数一般是电机厂家给的，如果没有也没关系。 这两个参数最终会影响到速度环增益，这个到时你可以再 ...

感谢版主回复，我芯片是从立创商城买的，没有找代理商，不知道论坛里面有没有ST代理商在，帮忙沟通一下ST的技术支持，以后产品量产了，可以找你们拿货。

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5楼
123654789| | 2021-1-12 14:28 | 只看该作者
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