随着智能科技的发展，机器人技术发展也取得了较大的进展，特别是在agv机器人发展更迅速，但是agv机器人电池http://www.ace-pow.com/jqr-dc的技术发展一定程度上限制了agv机器人的发展，目前AGV机器人电池常见故障有以下问题：
1、电池爆炸：分容柜有常见故障、膈膜合闭效用差、內部短路故障。
2、电池电量低：造成缘故：附料量较少、极片双面附料量相距很大、锂离子电池电解液少、锂离子电池电解液氧化还原电位低、膈膜气孔率小、卷芯超厚分容时未填满电、正电池正极材料比容积小。
3、充电电池内电阻高：造成缘故：阴极片与极耳虚接、正级片与极耳虚接、正级耳与篮板虚接、阴极耳与壳虚接、螺栓与弯排机触碰内电阻大、正级没加导电性剂、锂离子电池电解液沒有锂盐、充电电池以前出现短路故障、膈膜纸气孔率小。
4、充电电池工作电压低：锂离子电池组电解液分解掉、正级有残渣、有水、顾客的pcb线路板走电、顾客未按规定碰焊、振纹、微短路故障、阴极造成枝晶。
5、使用寿命时间不长，耗电快速，这个有可能是agv机器人电池组内的电芯在内阻、容量、电压误差过大，导致电芯充放电不一致性过大，容易损害电芯，使得整个电池使用寿命变短变差；
6、一到低温工作区域，机器人工作效率明显下降，主要是因为低温对电池具有较大的影响，可能是使用的不是低温电池；
格瑞普电池作为机器人电池生产厂家，经过多年的技术沉淀和技术人才的培养，目前公司不仅在生产设备上具有先进的自动化生产制造，在人才方面也有超过200+的电池研发工程师，形成了一家具有为客户提供从电芯定制+bms设计+结构设计+电池pack一体化服务的能力，完全可以配合客户需求，共同开发合乎客户机器人应用需求的机器人电池。 |
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