MSP430设计的管道巡检

1万 · 2020-10-21 08:56

最近和学生们一起研究微控制器方面的课题。找到了一个**，和学生们一起探讨。

希望能够抛砖引玉，能得到广大网友的支持！

1万 · 2020-10-21 08:59

1万 · 2020-10-21 09:00

1万 · 2020-10-21 09:00

2万 · 2020-10-21 09:01

开局三张图。这个好玩！

喜欢。

1万 · 2020-10-21 09:01

1万 · 2020-10-21 09:02

wangjiahao88 发表于 2020-10-21 09:01
开局三张图。这个好玩！

喜欢。

共同学习学习！

1万 · 2020-10-21 09:02

1万 · 2020-10-21 09:06

C1)根据管道检测机器人工作原理和项目要求，对其工作特点和设计需求进行分析，
并给出日标控制系统的三层结构模型。
cz)按照功能需求进行模块划分，确定控制系统的硬件组成，详细分析功能层主控
板的pcB设计过程，并对各个外模块的控制接口进行设计。
C3)为了提高对管道环境的适应性，本文对目标机器人的运动控制方式进行研究，
井设计出一套稳定高效的自平衡策略。
C4)本项目有X射线探伤功能需求，本文分析了放射源定位原理，并根据传感器
系统的工作特点，设i卜出较高精度的放射源定位策略。
(5)根据三个工作层的协作特点，组建通讯网络，并针对通讯过程中可能出现的问
题，设计了一套可靠性与实时性兼备的指令通讯机制。
C6)根据设计的运动控制算法和指令通讯策略，对控制系统软件功能模块进行研究，
并详细分析了三个工作层的程序设计过程。

1万 · 2020-10-21 09:09

1万 · 2020-10-21 09:10

1万 · 2020-10-21 09:11

2万 · 2020-10-21 09:12

看来博士研究的东西就是高大上啊！

1万 · 2020-10-21 09:14

一起研究研究谈不上高大上。

我们也是在学习。

1万 · 2020-10-21 09:15

1万 · 2020-10-21 09:15

学习学习！
感谢分享

1万 · 2020-10-21 09:16

通讯层与功能层都位于机器人的移动载体中，区分通讯层与功能层的主要[f1的是实
现性能与成本的平衡。尽管本文没有针对机器人视觉模块作研究，但是控制系统要求具
备视觉模块接口，以满足打一展性要求。视频业务涉及大数据量的处理，对主控设备的性
能要求也较高，而绝大多数外围模块是低速设备，如果将所有外围模块统一接入高速主
控设备，那么系统需要扩展多个高速主控设备才能满足接口数量的要求，这不仅增加了
成本，同时也造成硬件资源浪费。因此，本文只在通讯层使用一个高速主控设备，以满
足大数据量业务需求，而将各种低速设备统一接入功能层，通过扩展低成本的功能层主
控板来满足接口数量的需求。

1万 · 2020-10-21 09:17

1万 · 2020-10-21 09:20

1万 · 2020-10-21 09:21

MSP430不是低功耗吗？
就算是搞设计应该也是用DSP吧？

这个是不是选型有问题？

MSP430设计的管道巡检

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