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[MCU] MSP430设计的管道巡检

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 楼主 | 2020-10-21 08:56 | 显示全部楼层 ||阅读模式
最近和学生们一起研究微控制器方面的课题。找到了一个文章,和学生们一起探讨。

希望能够抛砖引玉,能得到广大网友的支持!

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 楼主 | 2020-10-21 08:59 | 显示全部楼层
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 楼主 | 2020-10-21 09:00 | 显示全部楼层
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 楼主 | 2020-10-21 09:00 | 显示全部楼层
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| 2020-10-21 09:01 | 显示全部楼层
开局三张图。这个好玩!

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 楼主 | 2020-10-21 09:01 | 显示全部楼层
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 楼主 | 2020-10-21 09:02 | 显示全部楼层
wangjiahao88 发表于 2020-10-21 09:01
开局三张图。这个好玩!

喜欢。



共同学习学习!

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 楼主 | 2020-10-21 09:02 | 显示全部楼层
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 楼主 | 2020-10-21 09:06 | 显示全部楼层
    C1)根据管道检测机器人工作原理和项目要求,对其工作特点和设计需求进行分析,
并给出日标控制系统的三层结构模型。
    cz)按照功能需求进行模块划分,确定控制系统的硬件组成,详细分析功能层主控
板的pcB设计过程,并对各个外模块的控制接口进行设计。
    C3)为了提高对管道环境的适应性,本文对目标机器人的运动控制方式进行研究,
井设计出一套稳定高效的自平衡策略。
    C4)本项目有X射线探伤功能需求,本文分析了放射源定位原理,并根据传感器
系统的工作特点,设i卜出较高精度的放射源定位策略。
    (5)根据三个工作层的协作特点,组建通讯网络,并针对通讯过程中可能出现的问
题,设计了一套可靠性与实时性兼备的指令通讯机制。
    C6)根据设计的运动控制算法和指令通讯策略,对控制系统软件功能模块进行研究,
并详细分析了三个工作层的程序设计过程。

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 楼主 | 2020-10-21 09:09 | 显示全部楼层

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 楼主 | 2020-10-21 09:10 | 显示全部楼层

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 楼主 | 2020-10-21 09:11 | 显示全部楼层
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| 2020-10-21 09:12 | 显示全部楼层
看来博士研究的东西就是高大上啊!

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 楼主 | 2020-10-21 09:14 | 显示全部楼层
一起研究研究 谈不上高大上。

我们也是在学习。

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 楼主 | 2020-10-21 09:15 | 显示全部楼层
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| 2020-10-21 09:15 | 显示全部楼层
学习 学习!
感谢分享

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 楼主 | 2020-10-21 09:16 | 显示全部楼层
    通讯层与功能层都位于机器人的移动载体中,区分通讯层与功能层的主要[f1的是实
现性能与成本的平衡。尽管本文没有针对机器人视觉模块作研究,但是控制系统要求具
备视觉模块接口,以满足打一展性要求。视频业务涉及大数据量的处理,对主控设备的性
能要求也较高,而绝大多数外围模块是低速设备,如果将所有外围模块统一接入高速主
控设备,那么系统需要扩展多个高速主控设备才能满足接口数量的要求,这不仅增加了
成本,同时也造成硬件资源浪费。因此,本文只在通讯层使用一个高速主控设备,以满
足大数据量业务需求,而将各种低速设备统一接入功能层,通过扩展低成本的功能层主
控板来满足接口数量的需求。

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 楼主 | 2020-10-21 09:17 | 显示全部楼层
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 楼主 | 2020-10-21 09:20 | 显示全部楼层
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| 2020-10-21 09:21 | 显示全部楼层
MSP430不是低功耗吗?
就算是搞设计 应该也是用DSP吧?

这个是不是选型有问题?

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