1.Linux内核提供了一套在用户态配置GPIO的接口,在/sys/class/gpio/目录下。
![](https://www.forlinx.com/file.php?f=202009/f_a3e15da57aa2dae6d3a592eddda6630f&t=png&o=&s=&v=1601448181)
l export
用于将指定编号的引脚导出,作为GPIO使用
l unexport
用于将导出的GPIO删除掉
l gpiochipN
当前芯片中包含的GPIO控制器
参考https://www.cnblogs.com/lxyd/p/9671673.html
2.找到一个未使用的引脚,我这里选择的是SPI2的CS0引脚,主要是因为它没有什么其他的外接电路。
![](http://bbs.witech.com.cn/forum.html?mod=attachment&aid=MTExMDd8ZWY2MDAwNzF8MTYwMTQ0NDc3MnwwfDczMTgy)
3.查询对应引脚是PC19。
![](http://bbs.witech.com.cn/forum.html?mod=attachment&aid=MTExMDh8NTJjZTFmMzN8MTYwMTQ0NDc3MnwwfDczMTgy)
在网上找了个对应引脚的计算方法
PC19 = 2*32+19 = 83
![](https://www.forlinx.com/file.php?f=202009/f_6f3cebee439665282c0952dd67a3cfd0&t=png&o=&s=&v=1601448181)
4.控制设备接口PC19
输入:echo 83 > export
![](https://www.forlinx.com/file.php?f=202009/f_934dc4d99a30ba3a464e1ef8f83773ad&t=png&o=&s=&v=1601448181)
设置为输出模式
输入:echo out > direction
设置输出高电平
输入:echo 1 > value
![](https://www.forlinx.com/file.php?f=202009/f_04c582acc75ab9ff51ec74eec073471d&t=png&o=&s=&v=1601448181)
测得电压 1.8v
![](http://bbs.witech.com.cn/forum.html?mod=attachment&aid=MTExMTN8MTc0ZDk5YTJ8MTYwMTQ0NDc3MnwwfDczMTgy)
设置输入低电平
输入:echo 0 > value
![](https://www.forlinx.com/file.php?f=202009/f_c89039b01f4edee89449cd8c0ebdc604&t=png&o=&s=&v=1601448181)
测得电压 0.0v
![](http://bbs.witech.com.cn/forum.html?mod=attachment&aid=MTExMTR8NGU4ZTg3MjN8MTYwMTQ0NDc3MnwwfDczMTgy)
5.后来才看到文档中有直接控制LED的案例。。。![](http://bbs.witech.com.cn/forum.html?mod=attachment&aid=MTExMTV8YzA2MmJkMzh8MTYwMTQ0NDc3MnwwfDczMTgy)
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