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无刷直流电机到达不了最高转速，只有最高转速的一半是...

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 楼主| 幸福白米饭 发表于 2020-10-21 16:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
无刷直流电机, MOS, os, 输出波形, PWM
本帖最后由 幸福白米饭 于 2020-10-21 19:04 编辑

目前单片机引脚采用上桥臂PWM下桥臂ON/OFF的方式直接控制三个半桥的mos管，【半桥.png】图片中是其中的一个半桥，采用三个这样的来驱动无刷直流电机，【mos波形.jpg】中1 2 3通道分别测的是U V W三个的pmos栅极的波形，4通道测得是单片机引脚输出的驱动U相nmos的波形。
【mos输出波形.jpg】是测的当U V W三相AT输入的波形占空比分别是100%的时候U V W三相pmos漏极输出的波形。【mos波形.jpg】和【mos输出波形.jpg】是不对应的，【mos波形.jpg】是上桥pwm占空比是50%的时候测得的pmos栅极的波形，【mos输出波形.jpg】是占空比是100%的时候测得的pmos漏极输出的波形。
目前遇到的问题主要是无刷直流电机到达不了最高转速，只有最高转速的一半，当驱动pmos的波形占空比给100%的时候，用万用表测得的pmos漏极电压只有18V，想问一下如果电机转到最高转速，三个pmos漏极用万用表测得的电压正常应该是多少？是36V还是18V？

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幸福白米饭
电压不够，厂家说的36V我们以为额定电压是36V，结果是每一相的平均电压要是36V ，emmmm，开始改驱动电路了  发表于 2020-11-3 19:23

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LcwSwust 发表于 2020-10-21 17:39 | 显示全部楼层
频率多高？看起来PMOS栅极有PWM但输出是平的，奇怪。
要不还是加驱动芯片吧。
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LcwSwust
@幸福白米饭 ：有负载？当然转速会降低，轴承磨擦也是一种负载。 电调换相时机也会影响转速。  发表于 2020-10-22 19:27
幸福白米饭
@LcwSwust ：所以说占空比是100%的话，正常就应该是18V，但是我现在遇到的问题是到不了电机的最高转速4000，只能到一半1900，是因为电机的力矩大了，所以导致电机的换相慢吗？  发表于 2020-10-22 11:36
LcwSwust
@幸福白米饭 ：哦，那就没问题了，你看最大占空比的时候每只PMOS总不能一直导通吧，平均来看就是50%的占空比，所以万用表测电压只有18V，正常。  发表于 2020-10-21 20:01
幸福白米饭
就是那两个示波器的波形不是对应起来的，一个占空比差不多是50%，就是那个pmos栅极控制的那个，一个是100%，贴上那个50%的图主要是想体现自己控制mos管的逻辑  发表于 2020-10-21 19:01
幸福白米饭
因为我的pwm占空比是100%的 所以pmos输出漏极导通的时候一直是高  发表于 2020-10-21 18:59
幸福白米饭
从波形看，1900R/min的时候换相频率是143hz  发表于 2020-10-21 18:58
宋业科 发表于 2020-10-22 13:25 | 显示全部楼层
转速与频率有关，与占空比无关吧。
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zyj9490
就是凭PWM调节电压来调节电磁转距达到调速的目的。  发表于 2020-10-22 13:36
zyj9490
不是吧，这是无刷电机，不是异步电机，无刷电机就是直流电机的变种。  发表于 2020-10-22 13:34
zzz3265 发表于 2020-10-23 21:02 | 显示全部楼层
确定下磁极数量, 转速跟磁铁的磁极数量有关, 磁极数量多一倍, 转速就会降低一倍
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